[实用新型]一种改进型三轴齿轮传动装置

权利要求书

1.一种改进型三轴齿轮传动装置，其特征在于：包括有轴心组件(1)、扭力组件(2)和齿轮组件(3)，所述扭力组件(2)和齿轮组件(3)均套设在轴心组件(1)上，且所述齿轮组件(3)套在轴心组件(1)的两端，所述轴心组件包括有第一转轴(1a)、第二转轴(1b)和第三转轴(1c)，第一转轴(1a)、第二转轴(1b)和第三转轴(1c)三者的轴线在同一平面内且相互平行，第一转轴(1a)、第二转轴(1b)和第三转轴(1c)的排列方向同时与第一转轴(1a)、第二转轴(1b)和第三转轴(1c)的轴线垂直，齿轮组件(3)包括有动齿轮组件和与动齿轮组件啮合的定齿轮组件，扭力组件(2)包括有若干个扭力片组和若干个扭力连接片组，所有扭力片组和所有扭力连接片组沿着第一转轴(1a)的轴线方向交错排列。

2.根据权利要求1的一种改进型三轴齿轮传动装置，其特征在于：所述齿轮组件(3)还包括有两个齿轮连接片组(3a)，定齿轮组件包括有两个定齿轮片组(3b)，定齿轮组件包括有两个与所有定齿轮片组(3b)一一啮合的第一动齿轮片组(3c)和两个与所有齿轮连接片组(3a)一一啮合的第二动齿轮片组(3d)。

3.根据权利要求2的一种改进型三轴齿轮传动装置，其特征在于：若干个所述扭力片组设置有三个第一扭力片组(2a)和两个第二扭力片组(2b)，三个第一扭力片组(2a)和两个第二扭力片组(2b)均包括若干个双头扭力片(2a1)，所有第一扭力片组(2a)的双头扭力片(2a1)的两端分别设置有供第一转轴(1a)和第二转轴(1b)上插接的轴孔，所有第二扭力片组(2b)的双头扭力片(2a1)的两端分别设置有供第二转轴(1b)和第三转轴(1c)上插接的轴孔。

4.根据权利要求3的一种改进型三轴齿轮传动装置，其特征在于：若干个所述扭力连接片组设置有三个第一扭力连接片组(2c)和两个第二扭力连接片组(2d)，三个第一扭力连接片组(2c)和两个第二扭力连接片组(2d)均包括若干个单头扭力片(2c1)，所有第一扭力连接片组(2c)的单头扭力片(2c1)的一端设置有供第一转轴(1a)插接的轴孔，所有第一扭力连接片组(2c)的单头扭力片(2c1)的另一端设置有固定板(5)，所有第二扭力连接片组(2d)的单头扭力片(2c1)的一端设置有供第三转轴(1c)插接的轴孔，所有第二扭力连接片组(2d)的单头扭力片(2c1)的另一端设置有定位板(4)。

5.根据权利要求4的一种改进型三轴齿轮传动装置，其特征在于：两个所述定齿轮片组(3b)分别设置在第二转轴(1b)的两端且均包括有若干个双头齿片(3a1)，所有双头齿片(3a1)的两端分别设置有供第二转轴(1b)和第三转轴(1c)插接的插接孔，两个第一动齿轮片组(3c)分别设置在第一转轴(1a)的两端，两个第一动齿轮片组(3c)均包括有若干个与双头齿片(3a1)一一啮合的单头齿片(3e)，所有单头齿片(3e)均包括有供第一转轴(1a)插接的插接孔。

6.根据权利要求5的一种改进型三轴齿轮传动装置，其特征在于：两个所述齿轮连接片组(3a)分别设置在第二转轴(1b)的两端且均包括有若干个双头齿片(3a1)，所有双头齿片(3a1)的两端分别设置有供第一转轴(1a)和第二转轴(1b)插接的插接孔，两个第二动齿轮片组(3d)分别设置在第三转轴(1c)的两端，两个第二动齿轮片组(3d)均包括有若干个与双头齿片(3a1)一一啮合的单头齿片(3e)，所有单头齿片(3e)均包括有供第三转轴(1c)插接的插接孔。

7.根据权利要求6的一种改进型三轴齿轮传动装置，其特征在于：所述定位板(4)的底部设置有辅助板(6)。

8.根据权利要求1的一种改进型三轴齿轮传动装置，其特征在于：第一转轴(1a)、第二转轴(1b)和第三转轴(1c)等间距排列。