[实用新型]一种移动式污泥清理控制系统

权利要求书

1.一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：包括移动式污泥清理输送设备以及用于控制移动式污泥清理输送设备在油泥池中移动抽离油泥的移动控制系统，所述移动式污泥清理输送设备包括机身(1)、与机身(1)连接用于带动机身(1)在油泥上移动的螺旋浮动装置(2)、设置在机身(1)内的油泥输送泵、与油泥输送泵连接用于插入油泥中的抽泥组件以及连接油泥输送泵用于将抽出的油泥导出废料储存池的导泥组件，所述抽泥组件包括一端与油泥输送泵固定连接且长度可变的伸缩管(41)以及用于带动伸缩管(41)变化长度的传动装置，所述移动控制系统包括

导航规划模块：设置在污泥清理输送设备上，用于规划污泥清理输送设备的移动路径并输出与移动路径对应的轨迹移动信号；

震荡定时模块：用于间隔输出移动定时信号和驱动定时信号；

移动驱动模块：耦接于震荡定时模块和导航规划模块，用于接收移动定时信号以及轨迹移动信号，当所述移动驱动模块接收到移动定时信号时，所述移动驱动模块控制螺旋浮动装置(2)按照轨迹移动信号指定的移动路径行走；

工作驱动模块：耦接于震荡定时模块，用于接收驱动定时信号并控制传动装置和输送泵工作。

2.根据权利要求1所述的一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：所述工作驱动模块包括

延伸驱动模块：与传动装置连接且响应于驱动定时信号，当接收到驱动定时信号时输出延伸驱动信号，所述延伸驱动信号用于控制传动装置带动伸缩管(41)延伸至泥浆内；

吸取驱动模块：与输送泵连接且响应于延伸驱动信号，当接收到延伸驱动信号时输出吸取驱动信号，所述吸取驱动信号用于控制输送泵进行工作；

回缩驱动模块：与传动装置连接且响应于吸取驱动信号，当吸取信号消失时输出回缩驱动信号，所述回缩驱动信号用于控制传动装置带动伸缩管(41)回缩。

3.根据权利要求1所述的一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：所述传动装置包括螺纹杆(42)和用于带动螺纹杆(42)升降的中空轴伺服电机(43)，所述螺纹杆(42)延螺纹杆(42)的长度方向开设有用于放置伸缩杆的容置孔，所述伸缩管(41)远离油泥抽送泵的一端转动连接在螺纹杆(42)上。

4.根据权利要求1所述的一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：所述螺旋浮动装置(2)包括若干个与机身(1)连接的支撑架(21)、对应支撑架(21)设置与支撑架(21)转动连接的绞笼胎(22)以及用于带动绞笼胎(22)转动的传动电机(23)，所述绞笼胎(22)包括由传动电机(23)带动的轴胎(221)和螺旋固定在轴胎(221)上的旋纹皮带。

5.根据权利要求1所述的一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：所述导泥组件包括长度可变的导泥管(5)和设置在导泥管(5)上用于放置导泥管(5)沉入泥浆中的浮漂(6)。

6.根据权利要求1所述的一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：所述伸缩管(41)设置为波纹管。

7.根据权利要求5所述的一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：所述浮漂(6)中央开设有嵌槽(61)，所述导泥管(5)嵌设在嵌槽(61)内。