[实用新型]一种电子自动化贴标装置

说明书

本实用新型公开了一种电子自动化贴标装置，包括：箱体传送模块、标签传送模块、控制模块、监测模块、剔除模块及压标滚轮。因此，本实用新型提供的电子自动化贴标装置，通过设置箱体传送模块、包括收卷组件、放卷组件的标签传送模块、控制模块、监测模块、包括汽缸及空气压缩机的剔除模块及压标滚轮，利用传送带进行箱体的传送，并利用收卷组件、放卷组件及压标滚轮进行标签的供给、标签的剥离、黏贴及底纸的回收，进一步利用视觉组件实时检测待贴标签的完整性及完成贴标后的平整性，并反馈至PLC控制器，从而利用PLC控制器向剔除模块发送控制指令，完成废除标签及不合格贴标箱体的剔除，避免漏贴和贴标位置不准确等现象，提升包装质量。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种电子自动化贴标装置。

背景技术

随着工业自动化水平的提高，各行业涌现出大量的自动化生产线，实现了自动化设备代替人力操作，不但节省人力成本，而且不会因工人疲劳等原因，造成错误和重复精度低等不良现象。包装行业是中国的传统行业，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，所谓贴标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。随人们安全意识提高，对标签的关注度增强，同时也推动了贴标机的发展。

目前我国生产的贴标机种类繁多，依粘胶涂布方式，可分为不干胶贴标机、浆糊贴标机和热熔胶贴标机等，依实现功能，可分为平面贴标机、双面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。

然而，现有技术中的贴标装置，无法实现标纸检测和贴标效果的监测，导致贴标过程中存在漏贴和标签浪费等问题，从而降低了产品的贴标效率，并影响产品标识美观度产品综合竞争力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种电子自动化贴标装置，解决了现有技术中的电子自动化贴标装置无法监测的问题。

本实用新型提供的一种电子自动化贴标装置，包括：箱体传送模块、标签传送模块、控制模块、监测模块、第一剔除模块、第二剔除模块、及压标滚轮，所述控制模块包括PLC控制器及触摸显示屏，所述标签传送模块包括第一伺服电机驱动器、放卷电机、第二伺服电机驱动器、主驱动电机、第三伺服电机驱动器及收卷电机，所述放卷电机转轴上设有放卷轮，所述收卷电机转轴上设有收卷轮；所述箱体传送模块包括变频器、传送电机及传送带；所述监测模块包括第一视觉组件及第二视觉组件，所述第一视觉组件及所述第二视觉组件分别包括摄像头、光源、视觉控制器，所述摄像头与所述视觉控制器电联接；所述剔除模块包括汽缸、空气压缩机，所述汽缸及所述空气压缩机的导管上设有电磁阀；所述第二剔除模块包括第四伺服电机驱动器、收纳电机及收纳板，所述收纳板设置在收纳电机转轴上；所述PLC控制器分别与所述触摸显示屏、所述第一伺服电机驱动器、所述第二伺服电机驱动器、所述第三伺服电机驱动器、所述变频器及所述视觉控制器电联接。

优选的，本实用新型实施例提供的电子自动化贴标装置，所述放卷轮与所述压标滚轮之间设有辅助辊筒。

优选的，本实用新型实施例提供的电子自动化贴标装置，还包括邻近所述压标滚轮设置的用于检测箱体位置的红外传感器，所述红外传感器与所述PLC 控制器电联接。

优选的，本实用新型实施例提供的电子自动化贴标装置，所述PLC控制器为DVP28SV211T，所述触摸显示屏为DOP-W127B，所述第一伺服电机驱动器、所述第二伺服电机驱动器及所述第三伺服电机驱动器为ASD-A2-0421-L，所述放卷电机及所述收卷电机为ECMA-C10604SS；所述变频器为MS300系列，所述视觉控制器为DMV1000。

优选的，本实用新型实施例提供的电子自动化贴标装置，所述PLC控制器与所述触摸显示屏之间通过RS-232通信。

优选的，本实用新型实施例提供的电子自动化贴标装置，所述PLC控制器与所述放卷电机、所述收卷电机、所述变频器及所述视觉控制器之间通过RS-485通信。