[实用新型]新型智能电动执行机构控制板

说明书

本实用新型公开了一种新型智能电动执行机构控制板，包括稳压滤波电路、控制信号输入电路、阀位信号输入电路、编码器信号输入电路、电机驱动电路、显示模块以及控制模块；所述控制模块的输入端分别与控制信号输入电路、阀位信号输入电路、编码器信号输入电路输出端连接，控制模块的输出端分别与电机驱动电路以及显示模块连接；所述电机驱动电路的输入端连接有纠相电路，纠相电路的电源端连接三相交流电源。本实用新型解决了因系统电源接线相序错误而导致的执行机构动作方向错误的问题，提高了阀门动作的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，特别是一种电动执行机构的控制装置。

背景技术

随着电子技术的快速发展，越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的桥接作用，更要求执行机构具有较高的工作安全性能和环境保护性能，由此，智能型、可靠性高的电动执行机构应运而生。

电动执行机构又称执行器，是一种自动控制领域常见的机电一体化设备，是自动化仪表的三大组成部分中的执行设备，广泛应用于现代制造业中。电动执行机构主要是控制阀门的开度，尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今电动执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应、力矩感应、电机保护、逻辑控制、数字通讯以及PID控制等功能，而实现这些功能的组件则全部安装在一个紧凑的外壳内，便于安装于控制，可以在较恶劣的环境工作；此类电动执行机构用于在接受的控制指令下驱动阀门稳定开启，不仅能够提高系统运行的可靠性，也能够保证工作的安全性能。

然而，目前的电动执行机构在运行过程中，仍然存在一定的缺陷，例如，在新建施工或者系统检修时，经常会出现电源接线相序错误，也即电源相序接错，从而导致执行机构动作方向错误等问题，而执行机构出现动作方向错误时，必将直接威胁到系统的安全运行。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种新型智能电动执行机构的控制板，能够在减小体积的基础上，保证阀门驱动的稳定性，进一步提高系统的运行可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

新型智能电动执行机构控制板，其特征在于：包括集成在一块PCB电路板上用于为控制板提供工作电源的稳压滤波电路、用于采集控制信号的控制信号输入电路、用于采集阀位信息的阀位信号输入电路、用于监测被控阀门参数信号的编码器信号输入电路、用于控制阀门动作的电机驱动电路、用于显示各项工作参数的显示模块以及接受控制信号并输出控制指令的控制模块；所述稳压滤波电路的电源端连接三相交流电源，稳压滤波电路的输出端连接控制模块的电源端；所述控制模块的输入端分别与控制信号输入电路、阀位信号输入电路、编码器信号输入电路输出端连接，控制模块的输出端分别与电机驱动电路以及显示模块连接；所述电机驱动电路的输入端还连接有用于自动纠正三相交流电源相序的纠相电路，纠相电路的电源端连接三相交流电源。

上述新型智能电动执行机构控制板，所述控制模块的主芯片采用KL-02CPU。

上述新型智能电动执行机构控制板，所述纠相电路包括依次连接的电压电流信号采集单元、隔离单元、比较单元以及切相单元，电压电流信号采集单元直接与三相交流电源连接，切相单元的输出端连接电机驱动电路的输入端。