[实用新型]一种微米级工业测量质检机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种微米级工业测量质检机械手臂，包括机械手臂、控制器、产品识别图像传感器、采集影像图像传感器、工作台和平行光源装置，以及安装在控制器上的控制软件，机械手臂包括旋转底座、机械后臂和机械前臂，机械后臂与旋转底座通过后臂关节件连接，所述机械前臂与机械后臂通过手臂关节件连接，机械前臂前端连接有机械小臂，机械小臂上连接有机械吸件手，手臂关节件上还固定连接有高功率吸风机，高功率吸风机连接有吸风管，吸风管穿过机械前臂和机械小臂内部并且与机械吸件手连接本，本实用新型提供一种高精度，高速度，全自动低成本的工业测量质检解决方案。

技术领域

本实用新型涉及自动化及光学设备领域，具体为一种微米级工业测量质检机械手臂。

背景技术

现代工业生产的产品品种繁多，精度要求高，人工测量效率低下成本高昂，无法适应高精度高速度的测量要求。市场上的测量工具如二次元， AOI等只能实现尺寸测量，无法实现自动化工作。且随着质量要求的提升，越来越多企业以0缺点作为品质目标，这在大批量生产时无疑给人工检验带来了无法解决的问题。为此从精度，速度，成本上都要求有更科学的测量及质检解决方案。

内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种微米级工业测量质检机械手臂及其检测方法，其目的在于提供一种高精度，高速度，全自动低成本的工业测量质检解决方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微米级工业测量质检机械手臂，包括机械手臂、控制器、产品识别图像传感器、采集影像图像传感器、工作台和平行光源装置，以及安装在控制器上的控制软件，所述机械手臂包括旋转底座、机械后臂和机械前臂，所述机械后臂与旋转底座通过后臂关节件连接，所述机械前臂与机械后臂通过手臂关节件连接，所述机械前臂前端连接有机械小臂，所述机械小臂上连接有机械吸件手，所述手臂关节件上还固定连接有高功率吸风机，所述高功率吸风机连接有吸风管，所述吸风管穿过机械前臂和机械小臂内部并且与机械吸件手连接；

所述后臂关节件上固定连接第一转动电机装置，所述第一转动电机装置与旋转底座连接，所述后臂关节件与机械后臂的连接处侧面设置有第二转动电机装置，所述手臂关节件与机械后臂的连接处侧面设置有第三转动电机装置；

所述机械前臂内设置有传动电机，所述传动电机通过传动齿条与机械小臂连接；

所述手臂关节件与机械前臂之间通过设置有前臂旋转装置连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一转动电机装置包括第一电机、第一转轴、第一滚子轴承和轴套，所述第一滚子轴承设置在旋转底座内部底面，所述轴套设置在后臂关节件表面，轴套底面与第一滚子轴承表面配合连接，所述第一电机设置在轴套上表面且与第一转轴连接，所述第一转轴贯穿连接轴套并且连接在第一滚子轴承上。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二转动电机装置包括第二电机、第二转轴和第二滚子轴承，所述第二滚子轴承固定连接在后臂关节件内且设置在后臂关节件与机械后臂之间，所述第二电机固定连接在后臂关节件侧面并且与第二转轴连接，所述第二转轴贯穿连接第二滚子轴承并且连接在机械后臂上。

作为本实用新型的进一步方案：所述第三转动电机装置包括第三电机、第三转轴、第三滚子轴承和转轴轴承，所述第三滚子轴承固定连接在手臂关节件内且设置在手臂关节件与机械后臂之间，所述第三电机固定连接在手臂关节件侧面并且与第三转轴连接，所述第三转轴贯穿连接第三滚子轴承并且连接在机械后臂上，其中，所述转轴轴承设置在手臂关节件内部并且套装在第三转轴上。

作为本实用新型的进一步方案：所述前臂旋转装置主要包括旋转电机、主传动齿轮和副传动齿轮，所述旋转电机固定连接在手臂关节件一侧面，所述主传动齿轮设置在手臂关节件内部，所述旋转电机与主传动齿轮通过设置的螺丝连接块连接，所述机械前臂上固定连接有旋转轴，所述副传动齿轮套装在旋转轴上并且安装在手臂关节件内部，其中，副传动齿轮与主传动齿轮齿合连接。