[实用新型]一种胶纸反折机构

权利要求书

1.一种胶纸反折机构，包括用于卷状胶纸送出的胶纸送出部，用于胶纸裁切的胶纸裁切部，其特征在于，还包括：

胶纸吸引部，所述胶纸吸引部用于从所述胶纸送出部中获得胶纸，所述胶纸吸引部包括表面设置有用于吸附所述胶纸的真空吸孔的胶纸吸引面，所述胶纸部分伸出所述胶纸吸引面；

薄条状零件送出部，所述薄条状零件送出部的所述薄条状零件的送出方向与所述胶纸送出部的所述胶纸的送出方向在水平面上呈90度设置，所述薄条状零件送出后可经由所述胶纸吸引面抵接至所述薄条状零件的作业区，所述薄条状零件的一面可贴合至所述胶纸的部分粘贴面上；

反折部，所述反折部包括用于从所述胶纸的下部将部分伸出所述胶纸吸引面的所述胶纸折弯的下部折弯部及用于从被所述下部折弯部折弯的所述胶纸的一侧将所述胶纸折弯以使所述胶纸的另一部分粘贴面贴合至所述薄条状零件的另一面的上部折弯部。

2.根据权利要求1所述的一种胶纸反折机构，其特征在于，所述胶纸吸引面吸附所述胶纸后，所述胶纸沿所述胶纸的送出方向部分伸出所述胶纸吸引面；所述胶纸裁切部裁切所述胶纸后，所述胶纸沿所述胶纸的送出方向的反方向部分伸出所述胶纸吸引面。

3.根据权利要求2所述的一种胶纸反折机构，其特征在于，所述下部折弯部包括两处第一折弯件，所述第一折弯件的一处设置在所述胶纸吸引面沿所述胶纸的送出方向的一侧下部，所述第一折弯件的另一处设置在所述胶纸吸引面沿所述胶纸的送出方向的反方向的一侧下部，所述第一折弯件可从所述胶纸吸引面的下部伸出至所述胶纸吸引面的上部；所述上部折弯部包括两处第二折弯件，所述第二折弯件的一处设置在所述胶纸吸引面沿所述胶纸的送出方向的一侧上部，所述第二折弯件的另一处设置在所述胶纸吸引面沿所述胶纸的送出方向的反方向的一侧上部，所述第二折弯件可从所述胶纸吸引面的两侧伸出至所述胶纸吸引面。

4.根据权利要求3所述的一种胶纸反折机构，其特征在于，所述第一折弯件上设置有间隔性分布的第一凹槽，所述第二折弯件上设置有伸出时与所述第一折弯件伸出时错位的间隔性分布的第二凹槽。

5.根据权利要求4所述一种胶纸反折机构，其特征在于，还包括胶纸压紧部，所述胶纸压紧部包括压紧块，所述压紧块设置为所述胶纸贴合至所述薄条状零件后，从所述胶纸吸引面的正上方开始，可向下伸出压紧所述胶纸。

6.根据权利要求5所述的一种胶纸反折机构，其特征在于，所述压紧块上设置有间隔分布的第三凹槽，所述第三凹槽设置为使所述压紧块夹紧所述胶纸时与所述第二折弯件伸出时错位。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种胶纸反折机构，其特征在于，还包括薄条状零件裁切部，所述薄条状零件裁切部设置在所述作业区与所述胶纸吸引部之间，所述薄条状零件裁切部包括薄条状零件切刀及薄条状零件夹持部。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种胶纸反折机构，其特征在于，还包括胶纸顶升部，所述胶纸吸引部及所述反折部设置在所述胶纸顶升部上，所述胶纸顶升部顶升时，吸附在所述胶纸吸引面的所述胶纸与所述薄条状零件贴合。

9.根据权利要求8所述的一种胶纸反折机构，其特征在于，还包括可沿所述胶纸的送出方向驱动的第一机械手，所述胶纸顶升部安装在所述第一机械手上，所述第一机械手可将由所述胶纸裁切部裁切、被所述胶纸吸引面吸附的所述胶纸搬运至被所述薄条状零件送出部送出的所述薄条状零件的正下方。

10.根据权利要求1或9所述的一种胶纸反折机构，其特征在于，所述胶纸吸引部包括多处胶纸吸引面，所述多处胶纸吸引面相互共面且与所述胶纸送出部送出的胶纸的长度方向相互平行设置，所述胶纸吸引部还包括用于驱动所述多处胶纸吸引面切换位置以从所述胶纸送出部中获得胶纸的第一驱动部。