[实用新型]免疫模块机分布式控制系统

说明书

本实用新型公开了一种免疫模块机分布式控制系统，包括电源单元、主控板、PC机、样本管理驱动单元、样本管理执行单元、线体轨道管理单元和线体轨道执行单元；电源单元由漏电断路器、噪音过滤器、浪涌电流吸收器、第一开关电源、第二开关电源和电源板组成，主控板通过CAN总线与样本管理驱动单元、线体轨道管理单元通信连接，第二开关电源输出端与电源板的电源输入端连接，电源板的多路直流电源输出端分别与样本管理驱动单元、线体轨道管理单元的电源输入端连接；样本管理驱动单元的控制输出端与样本管理执行单元的控制输入端连接；线体轨道管理单元的控制输出端与线体轨道执行单元的控制输入端连接。本实用新型优点在于节省了大量的线材。

技术领域

本实用新型涉及免疫模块机，尤其是涉及免疫模块机分布式控制系统。

背景技术

在实验室流水线作业中，免疫模块机是为各个分析仪器提供样本，并通过轨道运输方式将样本传递到各个分析仪器中，实现多台全自动发光分析仪联机操作。要实现这种功能，需要通过大量的步进电机、光电传感器等来保证样本的有效运动，同时需要大量的电源、信号线束。但是，免疫模块机整机较长，可达到8米以上，如果不采用分布式控制系统，内部走线长度可达到15米以上，导致安装复杂，需要大量线缆且接线工作量大，安装调试时间长。大量线束不仅影响分析仪器美观、线束之间干涉增加，而且当分析仪器出现故障时，过长的线束不利于故障排查，也不便于分析仪器的日常维护。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种免疫模块机分布式控制系统，实现多台全自动发光分析仪联机操作。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的免疫模块机分布式控制系统，包括电源单元、主控板、PC机、样本管理驱动单元、样本管理执行单元、线体轨道管理单元和线体轨道执行单元；所述电源单元由漏电断路器、噪音过滤器、浪涌电流吸收器、第一开关电源、第二开关电源和电源板组成，AC220V电源通过所述漏电断路器、噪音过滤器分别与所述第一开关电源和第二开关电源输入端连接，第一开关电源直流+24V输出端与所述主控板电源输入端连接，主控板与所述PC机通信连接，主控板通过CAN总线与所述样本管理驱动单元、线体轨道管理单元通信连接，第二开关电源输出端与所述电源板的电源输入端连接，电源板的多路直流+24V电源输出端分别与样本管理驱动单元、线体轨道管理单元的电源输入端连接；所述样本管理驱动单元的控制输出端通过转接板与所述样本管理执行单元的控制输入端连接；所述线体轨道管理单元的控制输出端与所述线体轨道执行单元的控制输入端连接。

所述样本管理驱动单元由多个电机驱动板构成，每个所述电机驱动板均通过CAN总线与所述主控板通信连接，每个电机驱动板的电源输入端分别与所述电源板对应的一路直流+24V电源输出端连接；样本管理执行单元由进样线模块驱动电机、复测线模块驱动电机、回收线模块驱动电机、缓冲线模块驱动电机、前线模块驱动电机、后线模块驱动电机构成，所述进样线模块驱动电机、复测线模块驱动电机、回收线模块驱动电机、缓冲线模块驱动电机、前线模块驱动电机、后线模块驱动电机的输入控制端分别与对应的一个所述电机驱动板输出控制端连接。

所述线体轨道管理单元由多个结构相同的线体轨道驱动单元构成；每个所述线体轨道驱动单元均由电源接线端子台和多个电机驱动板构成，每个所述电机驱动板均通过CAN总线与所述主控板通信连接，每个电机驱动板的电源输入端均通过所述电源接线端子台与所述电源板的直流+24V电源输出端连接；所述线体轨道执行单元为与线体轨道驱动单元数量相等的多个，线体轨道执行单元均由急诊线模块驱动电机、常规线模块驱动电机、返回前线模块驱动电机、变轨线模块驱动电机、返回后线模块驱动电机构成，每个线体轨道执行单元中的所述急诊线模块驱动电机、常规线模块驱动电机、返回前线模块驱动电机、变轨线模块驱动电机、返回后线模块驱动电机的输入控制端分别与一个线体轨道驱动单元中对应的一个电机驱动板输出控制端连接。