[实用新型]一种林业测量装置

说明书

本实用新型公开了一种林业测量装置，包括外框、中框、内框和下挂构件，所述外框为矩形边框，顶部与底部边框中间位置设有轴承孔，孔内安放有滚珠轴承，滚珠轴承两端使用卡簧固定，所述滚珠轴承内部插有连接轴，连接轴的一端设有螺纹，通过螺纹旋入与中框固定，中框为圆形框体，中框两侧中央设有轴承孔，孔内安放有滚珠轴承，与外框的滚珠轴承固定方式相同，所述滚珠轴承内部插有连接轴，连接轴的一端设有螺纹，使用螺纹旋入与内框固定，内框中部设有底板，底板中央设有圆孔，圆孔周围设有装配孔，下方连接下挂构件。该林业测量装置，使用灵活度高，装配简单，观测效果良好，适合普遍推广使用。

技术领域

本实用新型属于林业技术领域，具体涉及一种林业测量装置。

背景技术

林业测量为森林调查，管理现状以及评价等提供图件或数据资料的测量工作，测量内容包括林木的丰度，树冠面积，树木高度，直径等指标，由于树木一般都很高大，树冠面积测量指标不易获取，可以采用直升机拍摄，但是成本过高，使用卫星拍摄摇杆测距的方法精度一般，需要一种节约成本的测量装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种林业测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业测量装置，包括外框、中框、内框和下挂构件，所述外框为矩形边框，顶部与底部边框中间位置设有轴承孔，孔内安放有滚珠轴承，滚珠轴承两端使用卡簧固定，所述滚珠轴承内部插有连接轴，连接轴的一端设有螺纹，通过螺纹旋入与中框固定，中框为圆形框体，中框两侧中央设有轴承孔，孔内安放有滚珠轴承，与外框的滚珠轴承固定方式相同，所述滚珠轴承内部插有连接轴，连接轴的一端设有螺纹，使用螺纹旋入与内框固定，内框中部设有底板，底板中央设有圆孔，圆孔周围设有装配孔，下挂构件包括半圆块、连接杆和底部连接块，所述半圆块顶部设有凸圆，凸圆外圈周围设有螺丝孔，半圆块下方为连接杆，连接杆下方为底部连接块，底部连接块左侧通过螺纹连接连杆底板，连杆底板上下分层对称安装两组连杆，连杆另一端为连杆块，连杆底板连接连杆使用连接销，连杆块连接连杆的方式与其相同，托盘通过横向放置的伺服电机与连杆块底部连接，底部连接块右侧连接电池箱连接杆左端，电池箱连接杆右端通过螺纹连接电池箱。

优选的，所述半圆块内部设置PLC控制器，磁航向传感器。

优选的，所述连接杆为分体可旋转结构，连接杆上段内部安装伺服电机，伺服电机转动部连接在下段连接杆内部。

优选的，所述电池箱连接杆为电动伸缩杆。

优选的，所述连杆底板与连接块之间设置弹簧。

本实用新型的技术效果和优点：该林业测量装置，使用需要安放到无人机底部，在托盘上可以放置摄影机，红外摄像，测距仪等装备，增加一块电池到电池箱里，其一增加了托盘上放置设备的续航能力，其二通过电池的重量平衡前方的托盘上设备和缓冲器的重量，假如遇到较重的设备可以增加连接杆的长度利用杆杆原理平衡前方的重量，无人机飞行过程中遇到气流会导致抖动，外框、中框和内框利用轴承的相对配合可以利用下方设备的重量使下方的设备始终处垂直状态，连杆机构是为了减轻震动对前方托盘上设备的影响，半圆块内部的磁航向传感器是为了在上方无人机改变飞行方向时将飞机旋转的角度量传送PLC,由PLC驱动电机逆向旋转相应的角度使下方的的机构保持固定的观测角度，也可以通过插补旋转改变下方设备观察角度。

附图说明

图1为本实用新型的顶部结构的外观图；

图2为本实用新型的下挂结构示意图。

图中：1外框、2中框、3内框、4滚珠轴承、5连接轴、6底板、7装配孔、8凸圆、9螺丝孔、10半圆块、11连接杆、12电池箱连接杆、13电池箱、14连杆底板、15连杆块、16托盘、17连接销、18连杆、19底部连接块、20伺服电机。

具体实施方式