[实用新型]一种直流无刷电机双磁编码器控制装置

说明书

本实用新型公开了一种直流无刷电机双磁编码器控制装置，包括外壳体，外壳体前端面设有LED显示屏，LED显示屏下方设有报警指示灯，外壳体内腔设有控制电路板，控制电路板上设有MCU、第一磁编码器、第二磁编码器、485通讯模块、电压/电流采集模块、温度采集模块、显示模块、报警模块和三相全桥驱动模块，本实用新型结构原理简单，抗干扰能力强，控制精度高。

技术领域

本实用新型涉及无刷电机控制技术领域，具体为一种直流无刷电机双磁编码器控制装置。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

目前的服务类机器人上使用的电机控制装置控制精度低，控制成本高，抗干扰能力差，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直流无刷电机双磁编码器控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直流无刷电机双磁编码器控制装置，包括外壳体，所述外壳体前端面设有LED显示屏，所述LED 显示屏下方设有报警指示灯，所述外壳体内腔设有控制电路板，所述控制电路板上设有MCU、第一磁编码器、第二磁编码器、485通讯模块、电压/电流采集模块、温度采集模块、显示模块、报警模块和三相全桥驱动模块；所述MCU分别连接第一磁编码器、第二磁编码器、电压/电流采集模块、温度采集模块、显示模块、报警模块，所述MCU通过485通讯模块连接上位机，所述MCU通过三相全桥驱动模块连接无刷电机。

优选的，所述电压/电流采集模块包括运算放大器A、运算放大器B、运算放大器C和运算放大器D，所述运算放大器A正极输入端分别连接电阻A和电阻 B一端，负极输入端分别连接电阻C一端、电阻D一端和电容C一端，输出端分别连接电容C另一端、电阻D另一端、电阻E一端和电阻F一端，电阻F另一端连接电容D一端并接地；

所述运算放大器B正极输入端分别连接电阻G一端和电阻H一端，负极输入端分别连接电阻I一端、电容E一端和电阻J一端，输出端分别连接电容E 另一端、电阻J另一端、电阻K一端和电阻L另一端连接电容F一端并接地；

所述运算放大器C正极输入端分别连接电阻M一端和电阻N一端，负极输入端分别连接电阻O一端、电阻P一端和电容G一端，电阻O另一端分别连接电阻I另一端、电阻C另一端，所述运算放大器C输出端分别连接电阻P另一端、电容G另一端、电阻Q一端和电阻R一端，电阻R另一端连接电容H一端并接地；

所述运算放大器D正极输入端分别连接电阻S一端、电阻T一端和电容I 一端，负极输入端分别连接电阻N另一端、电阻H另一端、电阻B另一端和运算放大器D输出端，所述电容I另一端连接电阻T另一端并接地。

优选的，所述485通讯模块包括RS485芯片和浪涌保护芯片，所述RS485 芯片RO端连接电阻U一端，电阻U另一端通过电容J接地，所述RS485芯片RE 端和DE端均连接电阻V一端，所述RS485芯片DI端连接电阻W一端，VCC端连接电容K一端，电容K另一端接地，所述RS485芯片A端和B端均连接浪涌保护芯片，所述RS485芯片GND端接地。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构原理简单，抗干扰能力强，控制精度高；其中，采用的 485通讯模块能够大大的提高了通讯抗干扰性。

(2)本实用新型采用的电压/电流采集模块能够实现对小信号进行放大的目的，进一步提高了控制精度。