[实用新型]一种拉链头装配装置

说明书

一种拉链头装配装置，用于将挂环装配到拉链头的挂钩上，拉链头具有上船板、下船板、连接在上船板与下船板之间的布缝和挂钩，其特征在于：包括转盘、驱动转盘作间歇式转动的驱动机构、圆周分布设置在转盘上的多个工装、用于向工装提供拉链头的第一供料机构、用于向工装上的拉链头的挂钩提供挂环的第二供料机构、用于敲击挂钩使挂钩形变束缚挂环的敲击机构，转盘转动时，每个工装依次经过第一供料机构、第二供料机构和敲击机构，工装具有可插入拉链头上船板与下船板之间的定位板，定位板具有供上船板与下船板之间的布缝穿过的让位槽。

技术领域

本实用新型涉及一种拉链头装配装置。

背景技术

拉链头挂钩与挂环的装配目前并没有自动化的设备，都是采用钳子人工装配，不仅劳动量大，劳动成品高，而且生产效率极低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于将挂环装配到拉链头的挂钩上的自动化装配装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种拉链头装配装置，用于将挂环装配到拉链头的挂钩上，拉链头具有上船板、下船板、连接在上船板与下船板之间的布缝和挂钩，其特征在于：包括转盘、驱动转盘作间歇式转动的驱动机构、圆周分布设置在转盘上的多个工装、用于向工装提供拉链头的第一供料机构、用于向工装上的拉链头的挂钩提供挂环的第二供料机构、用于敲击挂钩使挂钩形变束缚挂环的敲击机构，转盘转动时，每个工装依次经过第一供料机构、第二供料机构和敲击机构，工装具有可插入拉链头上船板与下船板之间的定位板，定位板具有供上船板与下船板之间的布缝穿过的让位槽。

还包括设置在第一供料机构与第二供料机构之间，用于检测工装上的拉链头是否有挂钩的第一检测装置，第二供料机构根据第一检测装置的检测结果进行工作。

还包括设置在敲击机构之后用于使拉链头脱离工装的卸料机构，所述卸料机构包括包括可上下移动的推料片、驱动推料片移动的推料气缸和吹气管，拉链头被推出后吹气管喷出气体将拉链头吹向目标方向，所述卸料机构还包括输料管，拉链头被吹出后落入输料管中，还包括设置在第二供料机构与敲击机构之间，用于检测工装上的拉链头是否有挂环的第二检测装置，输料管具有成品管段、废品管段和用于控制拉链头进入成品管段或废品管段的分料阀，分料阀根据第二检测装置的检测结果进行动作。

所述敲击机构包括敲击头、驱动敲击头敲击挂钩的气缸和驱动敲击头复位的弹簧。

所述第一供料机构以掉落的方式向工装逐个提供拉链头，并使工装上的拉链头的挂钩的开口朝上，所述第二供料机构以掉落的方式向挂钩逐个提供挂环。

一种拉链头装配方法，采用拉链头装配装置，其特征在于：包括如下步骤：驱动机构驱动转盘间歇式转动，使转盘上的每个工装依次经过第一供料机构、第二供料机构和敲击机构；

工装移动到第一供料机构时，第一供料机构以掉落的方式向工装提供拉链头，并使工装上的拉链头的挂钩的开口朝上；然后该工装移动到第二供料机构，第二供料机构以掉落的方式向挂钩提供挂环；最后该工装移动到敲击机构，敲击机构对挂钩进行敲击使挂钩形变束缚挂环。

本实用新型具有如下有益效果：

转盘间歇式转动，使转盘上的每个工装依次经过第一供料机构、第二供料机构和敲击机构；工装移动到第一供料机构时，第一供料机构以掉落的方式向工装提供拉链头，并使工装上的拉链头的挂钩的开口朝上；然后该工装移动到第二供料机构，第二供料机构以掉落的方式向挂钩提供挂环；最后该工装移动到敲击机构，敲击机构对挂钩进行敲击使挂钩形变束缚挂环，

工装具有可插入拉链头上船板与下船板之间的定位板，定位板具有供上船板与下船板之间的布缝穿过的让位槽，这样竖直掉落的拉链头就可以被工装接收并保持在可装配状态，如此可以实现自动化装配并可简化装配装置的结构。

附图说明