[实用新型]一种变压器引线焊接设备

权利要求书

1.一种变压器引线焊接设备，其特征在于，包括：工作台、若干焊接模组以及机架，单个所述焊接模组包括电烙铁，所述电烙铁与第一联动组件的端部连接，并在所述第一联动组件的作用下做水平和竖直位移；若干所述焊接模组沿所述工作台的周向均匀分布，所述电烙铁朝向所述工作台设置；所述工作台绕中心轴转动，且所述工作台上设置有若干组用于固定变压器的焊接治具；所述机架承载所述工作台与若干所述焊接模组。

2.根据权利要求1所述的变压器引线焊接设备，其特征在于：所述电烙铁包括铜箔焊接电烙铁与引脚焊接电烙铁，所述铜箔焊接电烙铁焊接铜箔处的引线，所述引脚焊接电烙铁焊接引脚处的引线。

3.根据权利要求1所述的变压器引线焊接设备，其特征在于：所述焊接模组还包括送锡机构，所述送锡机构固定焊锡，并在电烙铁工作时自动输送焊锡，使电烙铁在焊接工作时无间断。

4.根据权利要求1所述的变压器引线焊接设备，其特征在于：所述焊接模组还包括松香料盘，所述松香料盘与第二联动组件的端部连接，并在所述第二联动组件的作用下相对所述电烙铁做水平以及竖直方向的位置。

5.根据权利要求1所述的变压器引线焊接设备，其特征在于：每组所述焊接治具包括若干夹持机构、若干第一驱动机构以及固定板，所述夹持机构在所述第一驱动机构的作用下松开与夹紧变压器，所述第一驱动机构通过所述固定板固定安装在所述工作台上。

6.根据权利要求5所述的变压器引线焊接设备，其特征在于：所述第一驱动机构与所述固定板之间设置有回转机构，所述回转机构通过所述第一驱动机构带动所述夹持机构回转，进而带动所述夹持机构夹持的变压器回转。

7.根据权利要求1所述的变压器引线焊接设备，其特征在于：所述焊接模组还包括引线规整机构，引线在从铜箔焊接处走线至引脚焊接处时，引线浮于变压器的表面，所述引线规整机构对浮于变压器表面的引线进行按压与规整，使其与变压器的表面贴合。

8.根据权利要求7所述的变压器引线焊接设备，其特征在于：所述引线规整机构包括支架、气缸滑台与规整头，所述支架固定安装在所述工作台上，所述气缸滑台的一端与所述支架固定连接，另一端与所述规整头固定连接，所述规整头朝向由所述焊接治具固定的变压器设置，并且在所述气缸滑台的作用下相对所述变压器位移；所述规整头的端部的形状与待按压的引线所对应的变压器的表面的形状相互配合。

9.根据权利要求7或8所述的变压器引线焊接设备，其特征在于：所述工作台分为上、下两层，所述焊接治具固定安装于所述工作台的下层，所述引线规整机构固定安装于所述工作台的上层；所述引线规整机构与所述焊接治具一一对应。

10.根据权利要求1所述的变压器引线焊接设备，其特征在于：还包括供线模组，所述供线模组用于向所述焊接模组提供引线。

11.根据权利要求1所述的变压器引线焊接设备，其特征在于：还包括压锡尖模组，所述压锡尖模组用于对铜箔处的引线在焊接时留下的锡尖进行压合规整。

12.根据权利要求11所述的变压器引线焊接设备，其特征在于：还包括三轴机械手，变压器经所述焊接模组的焊接，在所述工作台的转动与所述三轴机械手的位移配合下，由所述三轴机械手从所述焊接治具上抓取并放置到所述压锡尖模组的定位治具上。

13.根据权利要求12所述的变压器引线焊接设备，其特征在于：还包括扯线模组，所述扯线模组包括第三联动组件、位移气缸以及连接板，所述位移气缸与所述第三联动组件固定连接，在所述第三联动组件的作用下竖直运动以及在水平面内做靠近或远离所述定位治具的运动；所述连接板与所述位移气缸滑动连接，同时所述连接板上设置有若干气动夹爪，所述气动夹爪将变压器的引脚处的多余的引线扯掉。