[实用新型]口服液自动装盒设备

说明书

本实用新型公开了口服液自动装盒设备，其特征在于：具有中间设置的装配输送带，装配输送带上等距设有机格格仓，装配输送带的两侧安装盒顺序依次设有铁盒输送通道、下塑托输送通道、上塑托输送通道和盒盖输送通道，铁盒输送通道的出口直通装配输送带，下塑托输送通道的出口设有将下塑托旁推定位的第一旁推部件和口服液瓶抓取机械手，上塑托输送通道的出口设有将上塑托旁推定位的第二旁推部件和上塑托抓取机械手，盒盖输送通道的出口设有盒盖抓取机械手。本实用新型可实现口服液瓶装铁盒的全自动生产，提高工作效率，减轻劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种将口服液瓶自动装铁盒的设备。

背景技术

目前市场上，为提高产品档次，一些口服液产品用铁盒盛装，里面的口服液瓶由上下塑托进行护住，然后装入吸管和说明书。但现有技术，将口服液瓶装入铁盒的工作都是以人工方式完成，工作效率低，工人劳动强度大。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种可实现口服液瓶装铁盒的全自动生产，提高工作效率，减轻劳动强度的口服液自动装盒设备。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

口服液自动装盒设备，其特征在于：具有中间设置的装配输送带，装配输送带上等距设有机格格仓，装配输送带的两侧按装盒顺序依次设有铁盒输送通道、下塑托输送通道、上塑托输送通道和盒盖输送通道，铁盒输送通道的出口直通装配输送带，下塑托输送通道的出口设有将下塑托旁推定位的第一旁推部件和口服液瓶抓取机械手，上塑托输送通道的出口设有将上塑托旁推定位的第二旁推部件和上塑托抓取机械手，盒盖输送通道的出口设有盒盖抓取机械手。

铁盒输送通道、盒盖输送通道和下塑托输送通道、上塑托输送通道分设于装配输送带的两侧。

装配输送带设置铁盒、盒盖输送通道的一侧还设有吸管输送部件和说明书输送部件，吸管输送部件的送出端直通装配输送带，说明书输送部件的送出端设有说明书抓取机械手。

下塑托输送通道的进口设有第一翻板，第一翻板作小于90度的翻转设置，上塑托输送通道的进口设有第二翻板，第二翻板作大于90度的翻转设置。

第一、第二翻板的翻转由各自气缸进行推动。

采用上述技术方案后，本实用新型可实现口服液瓶装铁盒的全自动生产，提高工作效率，减轻劳动强度，具体工作过程是：装配输送带在电机驱动下作间歇传送动作，第一步，铁盒在铁盒输送通道上进行输送，铁盒通过铁盒输送通道的出口直接进入装配输送带的机格格仓内；第二步，下塑托通过下塑托输送通道进行输送，在下塑托输送通道的出口，第一旁推部件将下塑托旁推定位，然后由口服液瓶抓取机械手将口服液瓶抓取并放置于下塑托内，接着再由口服液瓶抓取机械手将口服液瓶和下塑托一起抓取并放置于铁盒内；第三步，上塑托通过上塑托输送通道进行输送，在上塑托输送通道的出口，第二旁推部件将上塑托旁推定位，然后由上塑托抓取机械手将上塑托抓取并放置于铁盒内，上塑托盖在口服液瓶的上面；第四步，吸管输送部件送出的吸管直接掉入铁盒内；第五步，说明书输送部件送出的说明书，由说明书抓取机械手抓取并放置于铁盒内；第六步，盒盖在盒盖输送通道上进行输送，在盒盖输送通道的出口，盒盖抓取机械手将盒盖抓取并盖到铁盒上；第七步，完成装盒的铁盒通过装配输送带被送出。上述动作过程中，当下塑托进入下塑托输送通道前，首先落在第一翻板上，然后通过第一翻板的小于90度的翻转而滑落到下塑托输送通道，而上塑托进入上塑托输送通道前，首先落在第二翻板上，然后通过第二翻板的大于90度的翻转使上塑托翻个后而落到上塑托输送通道。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作详细的描述：

如图所示，本实用新型的口服液自动装盒设备，具有中间设置的装配输送带1，装配输送带1上等距设有机格格仓，装配输送带1的两侧按装盒顺序依次设有铁盒输送通道2、下塑托输送通道3、上塑托输送通道4和盒盖输送通道5，铁盒输送通道2的出口直通装配输送带1，下塑托输送通道3的出口设有将下塑托旁推定位的第一旁推部件10和口服液瓶抓取机械手9，下塑托输送通道3的进口设有第一翻板11，第一翻板11作小于90度的翻转设置，上塑托输送通道4的出口设有将上塑托旁推定位的第二旁推部件13和上塑托抓取机械手8，上塑托输送通道4的进口设有第二翻板12，第二翻板12作大于90度的翻转设置，第一、第二翻板的翻转由各自气缸进行推动，盒盖输送通道5的出口设有盒盖抓取机械手15。铁盒输送通道2、盒盖输送通道5和下塑托输送通道3、上塑托输送通道4分设于装配输送带1的两侧，装配输送带1设置铁盒、盒盖输送通道的一侧还设有吸管输送部件7和说明书输送部件6，吸管输送部件7的送出端直通装配输送带1，说明书输送部件6的送出端设有说明书抓取机械手14。