[实用新型]一种煤矿井下用气电混动行走液压钻车

说明书

本实用新型涉及一种煤矿井下用气电混动行走液压钻车，包括履带行走机构、固定座、操控台、锚固机构，还包括气动液压系统和电动液压系统，气动液压系统包括气动马达、减速机、第一液压泵，气动马达连接减速机后驱动第一液压泵工作；电动液压系统包括电动机、第二液压泵和第三液压泵，电动机驱动所述第二液压泵和第三液压泵工作；第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵分别连接液压油箱，所述第一液压泵高压油出口通过第一单向阀接三通阀的b口；所述第二液压泵的高压油出口通过第二单向阀接三通阀的c口，三通阀的a口为液压动力的总输出口，并与液压钻车执行元件连接。本实用新型使井下液压钻车转场作业更加安全、灵活、方便，且能减少线缆损耗。

技术领域

本实用新型属于煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿井下用气电混动行走液压钻车。

背景技术

钻车主要用于采煤行业的煤层掘进作业，其广泛使用于煤层探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔作业中。目前井下常用的液压钻车具有功率大、动力源稳定(电源)的特点，在煤矿井下有广泛应用。但以电力为动力的钻车在进行长距离转场时，只能拖着电缆行走，如距离远，还需要多次换接不同位置的矿用隔爆型高压配电箱，转场作业不方便,安全隐患大。

由于煤矿井下各巷道及作业面一般10-20米的距离，就有一个压缩空气接口。目前也有部分液压钻车以压缩空气为动力，气动马达带动液压泵，再驱动液压行走马达驱动钻机行走；钻进作业时，压缩空气驱动另一个气动马达工作，该气动马达经减速后，完成钻进作业。但钻进作业消耗功率大，需要压缩空气量巨大，所以，气动钻车钻进作业输出扭矩偏低，钻机在一定程度上受到限制，工艺适应性较差。

专利号为“CN201320524283.0”的专利记载了一种煤矿用高转速全液压履带式钻机，记载了“煤矿用高转速全液压履带式钻机，包括履带行走机构、动力头、机架、操作台和锚固机构，所述履带行走机构承载泵站、操作台、机架、动力头和锚固机构，所述机架固定在履带行走机构上，所述动力头固定在机架上，所述煤矿用高转速全液压履带式钻机还包括液压系统，所述液压系统包括液压泵、液压马达、油缸和设置在操作台上的多路阀，所述多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转。”该钻机利用液压系统中的多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转，但是在转换不同位置时需要携带电缆行走，转场作业不方便,安全隐患大需要。

因此，基于这些问题，提供一种使井下液压钻车转场作业更加安全、灵活、方便，且能减少线缆损耗的煤矿井下用气电混动行走液压钻车，具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种使井下液压钻车转场作业更加安全、灵活、方便，且能减少线缆损耗的煤矿井下用气电混动行走液压钻车。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种煤矿井下用气电混动行走液压钻车，包括履带行走机构、固定座、操控台、锚固机构，所述履带行走机构承载所述固定座，所述锚固机构包括一对第一锚固立柱和一对第二锚固立柱，一对所述第一锚固立柱和一对所述第二锚固立柱分别设于所述固定座的前后两端，还包括气电混合液压系统，所述气电混合液压系统包括气动液压系统和电动液压系统，所述气动液压系统包括气动马达、减速机、第一液压泵，所述气动马达连接减速机后驱动所述第一液压泵工作；所述电动液压系统包括电动机、第二液压泵和第三液压泵，所述电动机驱动所述第二液压泵和第三液压泵工作；所述第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵分别通过管路连接液压油箱来获取液压油，所述第一液压泵的高压油出口通过第一单向阀接三通阀的b口；所述第二液压泵的高压油出口通过第二单向阀接三通阀的c口，三通阀的a口为液压动力的总输出口，并与液压钻车执行元件连接，为液压钻车执行元件提供液体压力来实现液压钻车行走或者钻进工作。

进一步的，所述第三液压泵与所述液压钻车执行元件连接，当液压钻车进行钻进作业时，行走停止工作，钻进作业通过所述第二液压泵和第三液压泵为液压钻车执行元件提供液体压力来实现钻进的工作；且液压钻车在行走时，液压钻车没有行走外的其他工作。