[实用新型]一种无线跳频系统、头显定位器、定位基站和手柄

说明书

本申请公开了一种无线跳频系统、头显定位器、定位基站、手柄，所述头显定位器包括用于按照预定周期发送无线同步信号至定位基站和手柄，并接收定位基站和手柄针对所述无线同步信号的无线响应信号的第一无线芯片，和用于当未收到的无线响应信号的个数达到第一阈值时，控制第一无线芯片按照预定的跳频顺序跳到下一个频率发送无线同步信号的第一控制器；其中，第一无线芯片和第一控制器电连接。本申请通过当检测的丢包数达到预设阈值时，主同步设备和从同步设备按照预定的跳频顺序跳到下一个频率，提高了通信的速率与效率，并提高了通信的抗干扰性能。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术领域，特别涉及一种无线跳频系统、头显定位器、定位基站和手柄。

背景技术

在虚拟现实操作中，用户戴着头戴式显示器观看视频或者进行互动操作，在进行Steam VR或其它VR平台的交互时，需要动作捕捉设备与头戴式显示器配合进行互动操作。动作捕捉设备的工作过程是：在室内空间放置一个定位基站，用于发送定位信号，并设定一个空间坐标轴，用户的手上拿着信号接收器，头上戴着头戴式显示器(以下称为头显)，头显上安装有定位器，定位器可以内置于头显或者外设于头显，定位器不仅可以接收定位基站发送的定位信号，并计算定位器在空间坐标轴的位置，而且可以接收手上的信号接收器传来的定位信号，再将用户的头部和手部的具体姿态传输给头显，在以头显的显示屏上进行相应虚拟对象的动作，例如射箭、打球等。

目前使用的定位技术，包括激光定位技术、双目摄像机定位技术等，通过激光扫描的时间进行位置数据解算，需要确定一个时间基准，所以需要发送一个同步信号，同步定位基站、手柄和头显定位器的时间。现有的定位技术通过定位基站发送同步信号，并且定位基站进行时间同步与进行数据传输分开进行，这样造成了一定的信号传输时间的浪费，降低了系统的稳定性。并且，这种情况下，手柄上需要设置两个无线芯片，一个用于接收同步信号，一个用于数据传输，成本较高。而且限于设备硬件，定位基站进行时间同步的频率通常为60Hz，同步的周期较长，不利于头显显示器画面的刷新，进而影响了用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无线跳频系统、头显定位器、定位基站和手柄，能够提高通信的速率与效率及抗干扰性能。

为了达到本实用新型目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型公开了一种头显定位器，包括：

用于按照预定周期发送无线同步信号至定位基站和手柄，并接收定位基站和手柄针对所述无线同步信号返回的无线响应信号的第一无线芯片；

用于当未收到的无线响应信号的个数达到第一阈值时，控制第一无线芯片按照预定的跳频顺序跳到下一个频率发送无线同步信号的第一控制器；

其中，第一无线芯片和第一控制器电连接。

进一步地，所述头显定位器还包括：

用于接收定位基站发送的定位信号，根据接收的定位信号计算头显定位器在三维空间坐标系中的三维坐标的第一定位单元；

其中，第一定位单元和第一无线芯片电连接。

本实用新型还公开了一种定位基站，包括：

用于接收头显定位器发送的无线同步信号，并发送针对所述无线同步信号的无线响应信号至头显定位器的第二无线芯片；

用于当未收到的无线同步信号的个数达到第二阈值时，控制第二无线芯片按照预定的跳频顺序跳到下一个频率接收无线同步信号并发送无线响应信号的第二控制器；

其中，第二无线芯片和第二控制器电连接。

进一步地，所述定位基站还包括：

用于根据接收的无线同步信号调整本地时钟的第一时钟校准单元；