[实用新型]一种水平机械臂

权利要求书

1.一种水平机械臂，包括水平装置(1)、两个传动装置(2)、驱动装置(3)和电机(4)，其特征在于：所述水平装置(1)包括两个侧齿Ⅰ(1-1)、两个水平传动轴(1-2)、两个隔套(1-3)和一个水平托盘(1-4)；水平托盘(1-4)包括水平托盘体(1-4-1)和水平托盘套(1-4-2)，水平托盘套(1-4-2)焊接在水平托盘体(1-4-1)的一端，水平传动轴(1-2)包括侧齿固定段(1-2-1)、水平轴传动段(1-2-2)和水平盘连接段(1-2-3)，侧齿固定段(1-2-1)、水平轴传动段(1-2-2)和水平盘连接段(1-2-3)依次相连；两个侧齿Ⅰ(1-1)分别固定连接在两个侧齿固定段(1-2-1)上，两个隔套(1-3)分别套装在两个水平盘连接段(1-2-3)上，两个水平盘连接段(1-2-3)固定连接在水平托盘套(1-4-2)的两端；隔套(1-3)位于水平轴传动段(1-2-2)和水平托盘套(1-4-2)之间；

所述传动装置(2)包括两个传动齿轮(2-1)、传动轴(2-2)和传动支架(2-3)，所述传动轴(2-2)包括齿轮固定段Ⅰ(2-2-1)、支架固定段Ⅰ(2-2-2)、传动轴传动段(2-2-3)、支架固定段Ⅱ(2-2-4)和齿轮固定段Ⅱ(2-2-5)；所述齿轮固定段Ⅰ(2-2-1)、支架固定段Ⅰ(2-2-2)、传动轴传动段(2-2-3)、支架固定段Ⅱ(2-2-4)和齿轮固定段Ⅱ(2-2-5)依次相连；传动支架(2-3)包括传动支架体(2-3-1)和两个传动轴固定体(2-3-2)；传动支架体(2-3-1)两端分别设置有圆形通孔Ⅰ；两个传动轴固定体(2-3-2)分别通过螺栓连接在传动支架体(2-3-1)上，两个传动轴固定体(2-3-2)上分别设置有圆形通孔Ⅱ，支架固定段Ⅰ(2-2-2)和支架固定段Ⅱ(2-2-4)分别转动连接在两个传动轴固定体(2-3-2)上，两个传动齿轮(2-1)分别固定连接在齿轮固定段Ⅰ(2-2-1)和齿轮固定段Ⅱ(2-2-5)上；

所述驱动装置(3)包括两个侧齿Ⅱ(3-1)、两个驱动轴(3-2)和一个驱动支架(3-3)；所述驱动支架(3-3)包括驱动支架体(3-3-1)和两个驱动轴固定体(3-3-2)；两个驱动轴固定体(3-3-2)分别通过螺栓固定连接在驱动支架体(3-3-1)上，两个驱动轴固定体(3-3-2)上分别设置有圆形通孔Ⅲ，两个驱动轴(3-2)分别固定连接在两个驱动轴固定体(3-3-2)上；两个侧齿Ⅱ(3-1)分别固定连接在两个驱动轴(3-2)上；

所述电机(4)通过螺栓固定连接在驱动支架体(3-3-1)上；

所述两个传动装置(2)对称设置在电机(4)的两侧，电机(4)的输出轴与两个传动支架体(2-3-1)固定连接，两个水平盘连接段(1-2-3)分别与两个传动支架体(2-3-1)转动连接，传动支架体(2-3-1)位于隔套(1-3)和水平轴传动段(1-2-2)之间，两个侧齿Ⅱ(3-1)分别与下端的两个传动齿轮(2-1)啮合，两个侧齿Ⅰ(1-1)分别与上端的两个传动齿轮(2-1)啮合，侧齿Ⅱ(3-1)与电机输出轴同轴。

2.根据权利要求1所述的一种水平机械臂，其特征在于：所述侧齿Ⅰ(1-1)和侧齿Ⅱ(3-1)大小和模数相等。

3.根据权利要求1所述的一种水平机械臂，其特征在于：所述电机(4)为带有减速箱的双轴电机，减速箱输出转速为15r/min。

4.根据权利要求1所述的一种水平机械臂，其特征在于：所述电机(4)上设置有三档双排开关。