[实用新型]指尖陀螺仪

权利要求书

1.一种指尖陀螺仪，包括旋翼和陀螺仪主体，其特征在于，所述陀螺仪主体包括：动力源件、驱动机构、压力传感器、微处理器和壳体；

所述动力源件、驱动机构、压力传感器和微处理器均设置于所述壳体内；所述压力传感器接触于所述壳体，用于通过所述壳体获取操作指的按压信号；所述压力传感器与所述微处理器通信连接，所述微处理器与所述动力源件电性连接；所述动力源件与所述驱动机构驱动配合，所述驱动机构与所述旋翼驱动配合；所述旋翼可转动连接于所述壳体。

2.根据权利要求1所述的指尖陀螺仪，其特征在于，所述动力源件为电机；所述驱动机构包括动力推动体和动力接收体；

所述动力接收体的第一端连接于所述旋翼，所述动力接收体的第二端与所述动力推动体的第一端构成抵接关系；所述电机与所述动力推动体的第二端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的指尖陀螺仪，其特征在于，所述电机包括定子和外转子，所述外转子上设置有旋转配合部，所述外转子通过所述旋转配合部与所述动力推动体的所述第二端活动连接；

所述动力推动体与所述动力接收体相配合构成抵接关系时，所述动力推动体与所述动力接收体处于锁定状态，所述外转子能通过所述动力推动体带动所述动力接收体向第一方向旋转；

所述动力推动体以所述旋转配合部为转轴旋转并脱离所述动力接收体时，所述动力推动体与所述动力接收体处于非锁定状态，所述动力接收体能在所述外转子不旋转、旋转速度降低或往第二方向旋转的情况下继续往第一方向旋转。

4.根据权利要求3所述的指尖陀螺仪，其特征在于，包括至少两个动力接收体，所述至少两个动力接收体间隔设置于所述旋翼上；相邻两个所述动力接收体之间配合形成锁定槽，所述锁定槽与所述动力推动体限位配合。

5.根据权利要求3所述的指尖陀螺仪，其特征在于，还包括旋转载体，所述旋转载体包括圆环一和圆环二；所述圆环一与所述动力接收体连接，并同所述动力接收体形成的圆环处于同一轴线上；所述圆环二与所述外转子连接并处于同一轴线上；所述外转子能在所述旋转载体的配合下带动所述动力接收体旋转。

6.根据权利要求5所述的指尖陀螺仪，其特征在于，所述旋转载体还包括至少一个滚动体，至少一个所述滚动体可滚动抵设于所述圆环一和圆环二之间。

7.根据权利要求1所述的指尖陀螺仪，其特征在于，还包括供能件，所述动力源件、压力传感器和微处理器电性连接于所述供能件。

8.根据权利要求1至7任一所述的指尖陀螺仪，其特征在于，所述壳体包括上轴盖与下轴盖，所述上轴盖与下轴盖分别连接于所述旋翼；所述动力源件、驱动机构、压力传感器和微处理器均设置于所述上轴盖和下轴盖形成的空腔内，所述压力传感器接触设置于所述上轴盖的内侧。

9.根据权利要求1所述的指尖陀螺仪，其特征在于，所述微处理器包括AD/DA转换器和IO接口；所述AD/DA转换器与所述压力传感器通信连接，所述IO接口与所述动力源件电性连接。

10.根据权利要求1所述的指尖陀螺仪，其特征在于，还包括放大器，所述微处理器通过所述放大器连接于所述动力源件。