[实用新型]一种时钟同步系统、头显定位器、定位基站和手柄

权利要求书

1.一种时钟同步系统，其特征在于，包括：

用于按照预定周期发送无线同步信号的主同步设备；

用于发送针对接收到的无线同步信号的无线响应信号给所述主同步设备的至少一个从同步设备；

其中，所述无线响应信号为返回的一个或多个数据包，所述主同步设备和所述从同步设备通过至少一个双向通信通道连接。

2.根据权利要求1所述的时钟同步系统，其特征在于，所述主同步设备为头显定位器，所述从同步设备包括手柄、定位基站中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的时钟同步系统，其特征在于，所述主同步设备为头显定位器，所述从同步设备包括定位基站和至少一个手柄，在一个信号周期内，所述头显定位器向所述定位基站发送M个无线同步信号，向所述至少一个手柄发送N个无线同步信号，其中，N大于M。

4.根据权利要求2所述的时钟同步系统，其特征在于，当所述从同步设备为所述手柄时，所述数据包包括以下任意一项或其任意组合：

所述手柄的定位数据、所述手柄的姿态数据、所述手柄的电量信息、所述手柄的按键控制信号和所述手柄中传感器信号数据。

5.根据权利要求2所述的时钟同步系统，其特征在于，当所述从同步设备为所述定位基站时，所述数据包包括以下任意一项或其任意组合：

所述定位基站的电量信息、所述定位基站的电机运转数据、所述定位基站的按键控制信号和所述定位基站的姿态数据。

6.根据权利要求1所述的时钟同步系统，其特征在于，所述主同步设备还用于：

确定未收到的所述无线响应信号的个数；

当未收到的所述无线响应信号的个数达到预设的主同步频率阈值时，按照预定的跳频顺序，跳到下一个频率发送所述无线同步信号；

所述从同步设备还用于：

确定未收到的所述无线同步信号的个数；

当未收到的所述无线同步信号的个数达到预设的从同步频率阈值时，按照预定的跳频顺序，跳到下一个频率接收所述无线同步信号并发送无线响应信号。

7.一种头显定位器，包括：

用于按照预定周期发送无线同步信号至定位基站和手柄的第一发送单元；

用于接收定位基站和手柄针对所述无线同步信号发送的无线响应信号的第一接收单元；

其中，所述无线响应信号为返回的一个或多个数据包，第一发送单元和第一接收单元电连接。

8.根据权利要求7所述的头显定位器，其特征在于，所述头显定位器还包括：

用于确定未收到的所述无线响应信号的个数的第一计数单元；

用于当未收到的所述无线响应信号的个数达到第一阈值时，控制所述第一发送单元按照预定的跳频顺序跳到下一个频率发送无线同步信号的第一跳频控制单元；

其中，第一计数单元和第一接收单元电连接，第一跳频控制单元和第一计数单元电连接。

9.根据权利要求7所述的头显定位器，其特征在于，所述头显定位器还包括：

用于接收所述定位基站发送的定位信号，并根据接收的定位信号计算所述头显定位器在三维空间坐标系中的三维坐标的第一定位单元；

其中，第一定位单元和第一接收单元电连接。

10.一种定位基站，包括：

用于接收头显定位器发送的无线同步信号的第二接收单元；

用于发送针对所述无线同步信号的无线响应信号至头显定位器的第二发送单元；

用于根据接收的无线同步信号调整本地时钟的第一时钟校准单元；

用于在第一时钟校准单元调制完本地时钟后，发送定位信号的第二定位单元；

其中，所述无线响应信号为返回的一个或多个数据包，第二发送单元与第一时钟校准单元分别和第二接收单元电连接，第二定位单元和第一时钟校准单元电连接。