[实用新型]一种多角度可调腔镜持针器

说明书

本实用新型提供了一种多角度可调腔镜持针器，包括持针头组件、中空持针柄组件、手柄组件以及持针头组件角度调节件。其中，持针头组件包括固定钳片，其尾端固定安装有两端伸出的竖直轴，其上安装有相对于固定钳片张开或闭合的活动钳片，该活动钳片的尾端设置有第一球形件，该第一球形件上设置有在中空持针柄组件内延伸并且伸出的拉杆；持针头组件角度调节件包括前端与竖直轴的两端固定安装，尾端与中空持针柄组件相接触且带有开口的第二球形件；设置在第二球形件尾端上的调节杆；设置在第二球形件以及第一球形件之间的第三球形件；以及一端与第三球形件的尾端固定连接，另一端固定设置在中空持针柄组件尾端并且让拉杆从中穿出的球形件支撑筒。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种多角度可调腔镜持针器。

背景技术

腔镜持针器是胸外科、普外科、妇科等微创手术过程中经常使用的持针器械，但目前的腔镜持针器都是硬性杆状结构，头部不能自由弯曲转动。而在进行微创手术时，腔镜持针器头部钳挟缝针与持针器头部杆部接近垂直角度，通过旋转持针器杆完成缝合动作。在通常情况下，只有组织器官切口走行方向与腔镜持针器杆方向一致，即钳挟的缝针与切口呈垂直角度时，才能顺利完成缝合动作，但受腔镜切口角度和深度的影响，常常遇到持针器头部与待处理的组织不能形成满意的角度，造成持针器无法灵活缝合。

因此，腔镜持针器头部的角度是制约持针器缝合操作能否顺利进行的主要因素，也是腔镜微创技术应用于各类复杂手术的主要瓶颈之一。

为了解决上述问题，现有技术中出现了持针器头部与持针器杆部能形成一定的角度的持针器，如公开号为CN106667536A的中国发明专利就公开了一种这样的腔镜持针器。但该该专利设计为电驱动机械手类，接在机械臂上使用方便，若采用医生手持的方式，则由于重量较重，使用困难大，并且造价、时间成本均较高，难以普及和推广。

实用新型内容

本实用新型是为解决上述问题而进行的，对现有技术中的持针器进行改进，提供了一种持针头角度可调的多角度可调腔镜持针器。

本实用新型提供的多角度可调腔镜持针器具有如下技术特征：包括持针头组件、中空持针柄组件、手柄组件以及持针头组件角度调节件。

其中，持针头组件包括固定钳片，该固定钳片的尾端固定安装有两端从固定钳片伸出竖直轴，其上安装有相对于固定钳片张开或闭合的活动钳片，该活动钳片的尾端设置有第一球形件，该第一球形件上设置有在中空持针柄组件内延伸并且伸出的拉杆；

持针头组件角度调节件包括前端与竖直轴的两端固定安装，尾端与中空持针柄组件相接触且带有开口的第二球形件；设置在第二球形件尾端上的调节杆；设置在第二球形件以及第一球形件之间的第三球形件；以及一端与第三球形件的尾端固定连接，另一端固定设置在中空持针柄组件尾端并且让拉杆从中穿出的球形件支撑筒；

所述手柄组件包括设置在中空持针柄组件尾端部分上的手柄安装架、铰接安装在手柄安装架上的两个手柄、以及两端分别转动安装在两个手柄上且中间部分通过绞轴与拉杆连接的拉杆移动连接片。

本实用新型所提供的多角度可调腔镜持针器，改变了现有技术中固定钳片与中空持针柄组件一体成型的结构，而是通过第二球形件以及第三球形件实现其自身的位置固定。此外，由于第二球形件通过竖直轴与固定钳片固定连接，因此，持针头组件角度的调节通过调节第一球形件转动角度就能实现，简单易行。

进一步，在本实用新型提供的多角度可调腔镜持针器中，固定钳片与活动钳片上均设置有夹持齿，以增大与缝合针之间的夹持力。

进一步，在本实用新型提供的多角度可调腔镜持针器中，调节杆共四根，分别设置在第二球形件尾端的上端、下端、左端和右端。

进一步，在本实用新型提供的多角度可调腔镜持针器中，手柄安装架上分别设置有与调节杆相连接的调节按钮以及调节按钮移动导槽。