[实用新型]一种自动下模车

权利要求书

1.一种自动下模车，包括行走架（1），其特征在于：所述行走架（1）内部通过升降机构（2）连接有匚形安装架（3），所述行走架（1）底端通过行走机构（4）连接有两个导轨（5）；

所述匚形安装架（3）的后板上水平安装有若干第一推模（6），所述第一推模（6）顶端安装有支撑板（9），所述支撑板（9）顶端通过旋转机构（7）安装有滑座（11），所述滑座（11）的两侧均安装有第二推模（8），所述第二推模（8）一端连接有气动夹具（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动下模车，其特征在于：所述升降机构（2）包括通过轴承座（201）安装在行走架（1）顶端的两个牵引轴（202），所述牵引轴（202）的两端均安装有链轮（203），所述链轮（203）侧面连接有链条（204），所述链条（204）的一端与匚形安装架（3）顶面连接，且链条（204）的另一端连接有固定安装在行走架（1）上的油缸（205）。

3.根据权利要求1所述的一种自动下模车，其特征在于：两个所述的导轨（5）分别位于行走架（1）底端的前侧和后侧，且导轨（5）一侧连接有固定齿条（12），所述行走机构（4）包括通过驱动轴（401）安装在行走架（1）底端凹槽导轮（402）和齿轮（403），所述凹槽导轮（402）、齿轮（403）的底侧分别与导轨（5）、固定齿条（12）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动下模车，其特征在于：所述旋转机构（7）包括固定安装在支撑板（9）顶端的伺服电机，所述伺服电机的电机轴顶端通过联轴器与连接有承力轴（13），所述承力轴（13）顶端与滑座（11）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动下模车，其特征在于：所述第一推模（6）和第二推模（8）结构相同，所述第一推模（6）包括固定安装在匚形安装架（3）后侧的驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过联轴器连接有丝杆（601），所述丝杆（601）上套设有丝杆螺母（602），第一推模（6）上所述的丝杆螺母（602）的顶端与支撑板（9）相连接，第二推模（8）上所述的丝杆螺母（602）通过安装座与气动夹具（10）相连接。