[实用新型]电极帽修磨机及电极帽修磨设备

权利要求书

1.一种电极帽修磨机，其特征在于，所述电极帽修磨机包括有振动输送装置、送料装置、定位装置、夹紧装置和加工装置；

所述振动输送装置用于将多个电极帽有序排列并依次输送到送料装置，所述送料装置用于夹持电极帽并将电极帽送入所述夹紧装置的位置，所述定位装置用于将电极帽推入所述夹紧装置中，所述夹紧装置用于将所述电极帽夹紧，所述加工装置用于对所述夹紧装置固定的电极帽进行修磨；

所述送料装置包括有夹持机构和第一驱动机构，所述夹持机构设置于所述第一驱动机构的一端，所述夹持机构用于将从所述振动输送装置中输送出的电极帽夹持住；所述送料装置垂直于所述夹紧装置与定位装置所在的轴线，所述夹持机构在所述第一驱动机构的驱动下向所述夹紧装置方向运动，将所述夹持机构送入所述夹紧装置与定位装置之间。

2.根据权利要求1所述的电极帽修磨机，其特征在于，所述夹持机构包括有U型槽和挡块组件；

所述U型槽用于夹持从所述振动输送装置中输送出的电极帽，所述U型槽包括水平设置的底板、靠近所述夹紧装置的第一立板和远离所述夹紧装置的第二立板，所述第一立板通过复位弹簧与所述底板相固定，所述复位弹簧的一端固定在第一立板上，所述复位弹簧的另一端固定在所述底板上；

所述挡块组件包括有支架和挡块，所述支架用于固定所述挡块，所述挡块用于将所述第一立板固定在垂直于所述底板的位置上。

3.根据权利要求1所述的电极帽修磨机，其特征在于，所述夹持机构包括有开合爪和第二驱动机构；

所述开合爪用于将从所述振动输送装置中输送出的电极帽夹持住，所述第二驱动机构用于驱动所述开合爪的抓紧和放松。

4.根据权利要求1所述的电极帽修磨机，其特征在于，所述送料装置还包括机械臂和第三驱动机构，所述机械臂设置于所述夹持机构与第一驱动机构之间，所述夹持机构位于所述机械臂的一端，所述机械臂垂直于所述夹紧装置与定位装置所在的轴线，并在所述第三驱动机构的驱动下沿垂直方向上下运动。

5.根据权利要求1所述的电极帽修磨机，其特征在于，所述振动输送装置包括有用于放置电极帽的振动盘、与所述振动盘连通的输送轨道和第四驱动机构；

所述振动盘为圆柱型，所述振动盘的内壁上设置有圆形轨道，所述圆形轨道与输送轨道相连通，所述振动盘在所述第四驱动机构的作用下振动；

所述输送轨道的一端与所述振动盘相连通，所述输送轨道的另一端与所述送料装置相连接，所述输送轨道用于将放置于所述振动盘内多个电极帽输送到送料装置。

6.根据权利要求5所述的电极帽修磨机，其特征在于，所述送料装置还包括有检测机构和控制机构；

所述检测机构位于所述输送轨道与送料装置相接的落料口处，所述检测机构用于检测电极帽是否位于所述落料口的位置上，当处于此位置时，发送信号给所述控制机构；

所述控制机构用于接收所述信号，并根据接收的信号控制第一驱动机构工作，控制所述夹持机构平移运动至与所述输送轨道的落料口对应位置处。

7.根据权利要求6所述的电极帽修磨机，其特征在于，所述检测机构为设置于所述输送轨道落料口处的金属传感器，所述金属传感器用于检测使用者设定范围内是否有电极帽，当检测到电极帽的存在时发送信号给控制机构。

8.根据权利要求6所述的电极帽修磨机，其特征在于，所述控制机构包括继电器和电磁开关，所述继电器用于接收信号，所述电磁开关用于控制所述第一驱动机构的开启或者关闭。

9.根据权利要求6所述的电极帽修磨机，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸。

10.一种电极帽修磨设备，其特征在于，所述电极帽修磨设备包括有如权利要求1－9任意一项所述的电极帽修磨机以及电极帽检测机；

所述电极帽修磨机用于对电极帽进行修磨，所述电极帽检测机用于对修磨后的电极帽进行检测，检测电极帽是否符合合格标准。