[实用新型]汽车胎压传感器全自动装配设备有效
申请号: | 201820106143.4 | 申请日: | 2018-01-23 |
公开(公告)号: | CN208322658U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 顾宇成;徐雅娟;郭军城;胡任伟 | 申请(专利权)人: | 上海霍富汽车锁具有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 李彦 |
地址: | 200444 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车胎压传感器 全自动装配 本实用新型 传送机构 切割机 视觉识别装置 伺服传送机构 关节机器人 性能检测仪 工装夹具 轮胎压力 热铆装置 生产效率 输送装置 无线射频 信号装置 成品率 硅胶管 焊接机 双电极 震荡盘 六轴 转盘 轮胎 车轮 自动化 | ||
1.一种汽车胎压传感器全自动装配设备,包括平台(1),平台(1)水平地固定在地面上,其特征是:还包括转盘(21)、震荡盘(22)、输送装置(31)、伺服传送机构(32)、视觉识别装置(41)、无线射频仪(42)、性能检测仪(43)、六轴关节机器人(5)、传送机构甲(61)、传送机构乙(62)、硅胶管切割机(71)、热铆装置(72)、双电极焊接机(73)和工装夹具(8),
转盘(21)可转动地设于平台(1)上,震荡盘(22)和输送装置(31)分别设于转盘(21)的两侧,视觉识别装置(41)架设在震荡盘(22)的正上方,六轴关节机器人(5)设于转盘(21)和震荡盘(22)之间,输送装置(31)的出料端依次设有传送机构乙(62)、传送机构甲(61)和硅胶管切割机(71),平台(1)上沿着转盘(21)的圆周绕行方向依次设有无线射频仪(42)、热铆装置(72)、伺服传送机构(32)、双电极焊接机(73)和性能检测仪(43),转盘(21)上设有工装夹具(8)。
2.如权利要求1所述的汽车胎压传感器全自动装配设备,其特征是:输送装置(31)选用带式结构输送带,伺服传送机构(32)选用真空吸附输送机,视觉识别装置(41)带有光电传感器,无线射频仪(42)选用非接触式自动识别型,性能检测仪(43)带有光电传感器和射频发射-接收器,传送机构甲(61)和传送机构乙(62)都选用三轴伺服传送机,热铆装置(72)选用脉冲热铆机。
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