[实用新型]一种张开闭合直径智能调节机械手

说明书

本实用新型公开了一种张开闭合直径智能调节机械手，包括有电气控制系统、转臂、导向连接板Ⅰ、连杆、转盘、导向连接板Ⅱ、抓胎爪、固定盘、直线导轨、直线导轨滑块、气缸、连接杆、连接座、调整座及接近开关，气缸及接近开关连接电气控制系统，转臂通过调整座与固定盘连接成用于抓取轮胎的转入转出机构，气缸安装在转臂上，转盘套设在固定盘上；每一抓胎爪对应一组直线导轨和直线导轨滑块。本实用新型通过机械手张开闭合时抓胎爪以直线导轨、直线导轨滑块作导向，阻力小、导向间隙小、精度高、抓胎爪张开闭合运行畅顺、抓胎爪的同心性好；张开闭合直径规格不需要人工调整，能实现数字化设定、自动化、智能化调节的检测与控制。

技术领域

本实用新型涉及工业生产加工设备技术领域，尤其涉及一种轮胎定型硫化过程中使用的张开闭合直径智能调节机械手。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车和轮胎工业的不断发展,绿色、环保、安全对轮胎要求提越来越高，高精尖、自动化及智能化轮胎生产装备是确保轮胎质量的关键；激烈的市场竞争，使创新、精度高、结构简单、紧凑、操作简单方便、维护容易、安全、环保、节能、高效、自动化、智能化成为装备制造商和轮胎制造商所极力追求的目标。

新一轮科技革命和产业变革正在孕育兴起，全球科技创新呈现出新的发展态势和特征，这场变革是信息技术与制造业的深度融合，是以制造业数字化、网络化、自动化、智能化为核心，建立在物联网、云计算(服务)基础上，同时叠加新能源、新材料等方面的突破而引发新一轮变革，将给世界范围内的制造业带来深刻变化，德国和中国及时分别提出“德国工业4.0”和“中国制造 2025”并实施，各国都在抢占先机。

作为工业化中的常见设备之一，传统的轮胎定型硫化机机械手精度低、智能化程度低、张开闭合直径规格需要人工调整、效率低，不能满足自动化智能化工厂生产、管理和高性能、高等级轮胎要求。

目前使用的轮胎定型硫化机机械手张开闭合时抓胎爪的导向基本上为自制滑块导向，精度低、间隙大、自润滑性差、容易磨损，造成抓胎爪的同心性差，影响轮胎质量；张开闭合直径规格需要人工调整，而且需要人工多次反复测量确认直径规格，效率低，自动化、智能化程度低。

为此，装备制造商致力于对轮胎定型硫化机关键零部件——机械手进行创新和改进，提高精度，提高生产效率，努力实现操作简便化、控制自动化和智能化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种精度更高、结构简单紧凑、操作简单方便、维护容易、张开闭合直径规格无须人工调整、自动化和智能程度高的张开闭合直径智能调节机械手。