[实用新型]一种六轴机械手

说明书

本实用新型涉及一种六轴机械手，属于机械手设计技术领域，包括设置在机械手底部的固定底座，所述固定底座内部通过电机连接有一轴机构，所述一轴机构通过传动链条连接有二轴机构，所述二轴机构可绕所述一轴机构上端进行旋转，所述二轴机构通过传动链条连接有三轴机构。本实用新型结构简单，设计合理，使用效果好，可以使每个机械轴各自进行360°的旋转，结构牢固紧凑、精度高，并且通过红外感应器可以实时感应到工作区域内的情况，在检测到有人在危险区域时，可立即停止工作并发出报警，降低安全事故的发生，并且通过摄像头对机械手夹持物件的过程进行实时拍摄，有利于工作人员对机械手进行快速调试，节省了工作时间。

技术领域

本实用新型涉及机械手设计技术领域，尤其涉及一种六轴机械手。

背景技术

在机械替代人工作的时代，机械手是一种可以模仿人手和臂的某些动作和功能，在一些高危的行业，机械手可以替代人去操作，这样可以减少人受伤的比例，另外也可实现高效率，机械代替人的操作，实现工业自动化，智能化，因而广泛应用于机械制造，冶金，电子，轻工和原子能等部门，现有的机械手功能较为简单，转动角度有限，结构不够牢固，移动范围有限，精度不够高。

另外，现有的机械手在工作的时候不能够实时检测到周围的工作环境，当周围站立有工作人员时，很容易发生机械手撞到工作人员的事件，造成非常严重的安全事故，影响机械手的正常工作；并且在工作时也不能够对机械手工作的状态进行监控，导致在工作之前需要花费大量的工作时间进行调试，浪费工作时间。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的机械手转动角度有限、结构不够牢固、移动范围有限，在工作时易对工作人员造成撞伤，且在调试的过程中耗费大量的工作时间，导致工作效率低下的缺陷，提供了一种新型的六轴机械手，该实用新型结构设计简单，可以进行360°的旋转，结构牢固紧凑、精度高，并且通过红外感应器可以实时感应到工作区域内的情况，在检测到有人在危险区域时，可立即停止工作并发出报警，降低安全事故的发生，并且通过摄像头对机械手夹持物件的过程进行实时拍摄，有利于工作人员对机械手进行快速调试，节省了工作时间。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型的六轴机械手，包括设置在机械手底部的固定底座，所述固定底座内部通过电机连接有一轴机构，所述一轴机构通过传动链条连接有二轴机构，所述二轴机构可绕所述一轴机构上端进行旋转，所述二轴机构通过传动链条连接有三轴机构，所述三轴机构端部安装有四轴机构，所述四轴机构端部安装有五轴机构，所述五轴机构端部安装有六轴机构，所述五轴机构的端部侧面安装有一定型管，所述定型管的末端连接有摄像头，所述摄像头与所述定型管通过螺栓相连接，所述定型管与所述五轴机构固定连接，所述一轴机构与二轴机构连接处的侧面、所述二轴机构与三轴机构连接处的侧面、所述四轴机构与五轴机构连接处的侧面均安装有用以起到安全保护和防尘作用的防护罩，所述防护罩的壁厚为3mm，所述防护罩通过螺栓进行固定，所述防护罩的侧面以及二轴机构的侧面均设置有若干红外感应器，所述红外感应器与设置在固定底座表面的感应器开关相连，所述感应器开关连接外部电源，所述固定底座侧面安装有报警装置，所述报警装置与红外感应器相连。

优化的，上述的一种新型的六轴机械手，所述报警装置为报警灯，所述报警灯为LED灯。

优化的，上述的一种新型的六轴机械手，所述报警装置为报警铃。

优化的，上述的一种新型的六轴机械手，所述报警装置为报警灯和报警铃。

优化的，上述的一种新型的六轴机械手，还包括安装在所述摄像头端面上的多个照明灯，所述照明灯均匀分布在摄像头的端面上。

优化的，上述的一种新型的六轴机械手，所述固定底座下端设置有一与所述固定底座一体连接的平板，平板上开设有用以将固定底座进行定位的定位孔。

优化的，上述的一种新型的六轴机械手，所述定型管为金属定型弹簧管。