[实用新型]一种整行齐切式果树修剪机

权利要求书

1.一种整行齐切式果树修剪机，其特征在于，包括机架(1)和修剪单元，所述修剪单元设置在机架(1)上，所述修剪单元包括传动装置(2)、位置调节装置(3)和修剪臂执行装置(4)，所述修剪臂执行装置(4)中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，修剪装置中设置有刀盘，外接驱动装置通过驱动传动装置(2)带动刀盘转动，对树枝进行修剪，所述修剪臂执行装置(4)设置在位置调节装置(3)上，所述位置调节装置(3)用于调节修剪臂执行装置(4)的位置，调节修剪臂执行装置(4)的位置。

2.根据权利要求1所述的整行齐切式果树修剪机，其特征在于，所述机架(1)上设置有两套修剪单元，两套修剪单元对称设置在机架(1)两侧。

3.根据权利要求1所述的整行齐切式果树修剪机，其特征在于，所述传动装置(2)包括T字型增速换向器(21)、皮带传动装置、多轴器(24)和软轴(25)，外接驱动装置的输出轴连接T字型增速换向器(21)的输入端，所述T字型增速换向器(21)的输出端连接大皮带轮(22)，大皮带轮(22)通过皮带连接小皮带轮(23)，小皮带轮(23)与多轴器(24)的输入轴相连，多轴器(24)的多个输出轴分别通过软轴(25)与修剪臂执行装置(4)上的多个刀盘相连。

4.根据权利要求1所述的整行齐切式果树修剪机，其特征在于，所述位置调节装置(3)包括第一L形工作台(31)、第二L形工作台(32)、竖直位置调节装置和水平位置调节装置，所述第一L形工作台(31)的水平边通过水平位置调节装置设置在机架(1)上，所述水平位置调节装置用于带动第一L形工作台(31)在左右方向上移动，所述第二L形工作台(32)设置在第一L形工作台(31)上，所述第一L形工作台(31)的竖直边上设置有竖直位置调节装置，所述竖直位置调节装置用于带动第二L形工作台(32)在竖直方向上移动。

5.根据权利要求4所述的整行齐切式果树修剪机，其特征在于，所述竖直位置调节装置包括竖直液压缸(33)和竖直移动导轨(34)，第二L形工作台(32)的竖直边与竖直移动导轨(34)的导轨滑块固定，竖直液压缸(33)安装在第一L形工作台(31)上，竖直液压缸(33)用于带动第二L形工作台(32)沿竖直移动导轨(34)滑动，所述水平位置调节装置包括水平液压缸(35)和水平移动导轨(36)，第一L形工作台(31)的水平边与水平移动导轨(36)的导轨滑块固定，水平液压缸(35)用于带动第一L形工作台(31)沿水平移动导轨(36)滑动。

6.根据权利要求4所述的整行齐切式果树修剪机，其特征在于，所述修剪臂执行装置(4)设置在第二L形工作台(32)上。

7.根据权利要求1所述的整行齐切式果树修剪机，其特征在于，所述修剪臂执行装置(4)包括下部修剪装置(41)、中部修剪装置(42)、上部修剪装置(43)和修剪臂形态调节装置(5)，所述下部修剪装置(41)固定在位置调节装置(3)上，所述下部修剪装置(41)、中部修剪装置(42)和上部修剪装置(43)均包括修剪架(44)和刀盘，所述刀盘通过刀盘旋转轴安装在修剪架(44)上，所述中部修剪装置(42)与下部修剪装置(41)铰接，上部修剪装置(43)与中部修剪装置(42)铰接，修剪臂形态调节装置(5)用于调节中部修剪装置(42)与下部修剪装置(41)之间的相对角度和位置和上部修剪装置(43)与中部修剪装置(42)之间的相对角度和位置。