[实用新型]一种便携式测深定位系统

说明书

本实用新型公开了一种便携式测深定位系统，其包括：定位装置、测深仪、连接杆以及显控设备，定位装置和所述测深仪分别固定在连接杆上，测深仪包括主机和探头，探头固定在连接杆的末端，显控设备分别与定位装置、主机无线连接。本实用新型提供的便携式测深定位系统设备体积小，十分轻便，便于携带及减轻了作业人员的工作。

技术领域

本实用新型涉及一种水下测深定位技术，尤其涉及一种便携式测深定位系统。

背景技术

水下测深方式通常采用回声测深仪进行测量，回声测深仪的工作原理是：利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射会换能器时，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度，进而求出障碍物与换能器之间的距离，即可测出水下深度。

目前，市场上的测深仪测量定位系统主要由工控电脑主机、探头、定位系统、电瓶、钢铁连接杆及相关配件组成。但是，现有的测深仪测量定位系统的主机体积大，探头沉，携带大容量电瓶作业非常麻烦，而且电瓶不能进行货运配送，基本上每到一个地方作业就需要购买一个电瓶，使得水深测量作业人员的负担较重。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便携式测深定位系统，其体积小，十分轻便，便于携带及作业。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种便携式测深定位系统，包括：定位装置、测深仪、连接杆以及显控设备，所述定位装置和所述测深仪分别固定在所述连接杆上，所述测深仪包括主机和探头，所述探头固定在所述连接杆的末端，所述显控设备分别与所述定位装置、所述主机无线连接。

进一步地，所述主机包括：发射模块、接收模块、处理模块、无线模块以及电源模块；所述探头分别与所述发射模块、所述接收模块连接，所述处理模块分别与所述接收模块、所述无线模块连接，所述电源模块分别与所述发射模块、所述接收模块、所述处理模块、所述无线模块连接。

进一步地，所述电源模块采用锂电池。

进一步地，所述连接杆的材质为轻型材料。

进一步地，所述连接杆包括：碳纤对中杆和钢铁套管，所述碳纤对中杆固定在所述钢铁套管上。

进一步地，所述定位装置通过蓝牙与所述显控设备连接，所述主机通过WIFI与所述显控设备连接。

进一步地，所述定位装置采用高精度定位终端或RTK定位终端。

进一步地，所述显控设备采用平板电脑。

进一步地，所述探头为换能器，所述换能器由电缆、压电陶瓷片、填充物和外壳组成，所述电缆的一端与所述压电陶瓷片连接，所述电缆的另一端与所述主机连接，所述压电陶瓷片以及所述电缆与所述压电陶瓷片连接的接口均位于所述外壳内部，所述外壳与所述压电陶瓷片之间的空隙填满了所述填充物。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该便携式测深定位系统将轻便型测深仪与显控设备结合，便于携带操作，解决了现有的测深仪测量定位系统由于主机过大、探头沉重以及需携带大容量电瓶而给作业人员带来负担的问题，同时，采用无线蓝牙、无线网络传输数据，实现了显控平台与测深仪主机分离的功能。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种便携式测深定位系统的系统结构框图；

图2为本实用新型提供的一种便携式测深定位系统的测深仪的结构框图；

图3为本实用新型提供的一种便携式测深定位系统的测深仪的探头的结构图。

附图标记：1、定位装置；2、测深仪；201、主机；202、探头；2021、电缆；2022、压电陶瓷；2023、填充物；2024、外壳；3、显控设备。