[实用新型]一种半自动打螺丝机

权利要求书

1.一种半自动打螺丝机，其特征包括：包括基座(1)、转动设置于基座(1)的转盘(2)以及用于驱动所述转盘(2)转动的第一驱动件，所述转盘(2)设有用于放置产品的治具(8)；

所述基座(1)沿所述转盘(2)转动方向依次设有用于校正产品的铁片的摆放位置的校正装置(3)、均用于为产品锁螺丝的第一打螺丝工位(4)和第二打螺丝工位(5)以及用于取出已加工的产品的下料装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述第一打螺丝工位(4)和第二打螺丝工位(5)均包括设置于所述基座(1)的第一支架(7)、均与所述第一支架(7)滑动连接的电批(71)和螺丝夹头(72)、用于向螺丝夹头(72)输送螺丝的出螺丝装置(73)以及用于驱动所述电批(71)和螺丝夹头(72)移动的第二驱动件(74)；

所述螺丝夹头(72)设有第一通孔(721)和与所述第一通孔(721)连通的第二通孔(722)，所述出螺丝装置(73)通过第二通孔(722)向所述第一通孔(721)输送螺丝，所述电批(71)的批头穿过第一通孔(721)后将第一通孔(721)内的螺丝螺合至治具(8)上的产品的螺丝孔。

3.根据权利要求2所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述第二驱动件(74)包括第一电机(741)、第一螺杆(742)以及与所述电批(71)和螺丝夹头(72)联动的第一滑块(743)，所述第一电机(741)通过第一螺杆(742)驱动所述第一滑块(743)移动；所述第一电机(741)与第一螺杆(742)均设于第一支架(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述螺丝夹头(72)设有用于固定产品的铁片的固定柱(723)。

5.根据权利要求1所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述治具(8)的两侧分别设有第一磁块(81)和与所述第一磁块(81)磁性相反的第二磁块(82)，所述第一磁块(81)与第二磁块(82)相对设置；所述第一磁块(81)和第二磁块(82)均用于对产品的铁片产生磁力，所述校正装置(3)包括有固定于所述基座(1)的第二支架(31)、由所述第二支架(31)沿靠近所述转盘(2)的方向延伸而成的连接件(32)以及由连接件(32)沿靠近所述基座(1)的方向延伸而成的拨杆(33)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述第二支架(31)设有第一光电感应器(34)。

7.根据权利要求1所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述下料装置(6)包括良品槽(61)、不良品槽(62)、用于将已加工的产品运往良品槽(61)或不良品槽(62)的机械手(63)、用于驱动所述机械手(63)横向移动的第三驱动件(64)以及用于驱动所述机械手(63)纵向移动的第四驱动件(65)。

8.根据权利要求7所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述第三驱动件(64)包括第二电机(641)、与所述第二电机(641)的输出轴传动连接的传动带(642)、与所述传送带传动连接的第二滑块(643)以及与所述第二滑块(643)滑动连接的第一滑轨(644)，所述第四驱动件(65)包括均固定于所述第二滑块(643)的气缸(651)和第二滑轨(652)以及与所述第二滑轨(652)滑动连接的第三滑块(653)，所述机械手(63)与所述第三滑块(653)连接。

9.根据权利要求7所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述良品槽(61)设有第二光电感应器(611)，所述不良品槽(62)设有第三光电感应器(612)。