[实用新型]一种小型吸附式移动装置有效
| 申请号： | 201820108357.5 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN207902602U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 彭波;莫堃;张义昕;官雪梅;于信宾;邓超 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 蒋斯琪 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附式移动装置 移动装置 集成控制箱 吸附装置 壳体 本实用新型 模块化设置 手柄 部件结构 可吸附式 吸附作用 需求调整 移动平台 吸附性 转向性 稳固 灵活 移动 | ||
1.一种小型吸附式移动装置，其特征在于：包括背部带有手柄（2）的壳体（1），集成控制箱设置在壳体（1）中，集成控制箱底部设置有移动装置（4），移动装置（4）底部设置有吸附装置（5），在吸附装置（5）的吸附作用下，装置通过移动装置（4）在平面或曲面上移动。
2.如权利要求1所述的一种小型吸附式移动装置，其特征在于：所述壳体（1）为背部带有手柄（2）、正面开口的盒状，所述集成控制箱设置在壳体（1）内；集成控制箱内设置有控制板，壳体（1）尾部留有与集成控制箱内部控制板相连的电气接口（3）。
3.如权利要求1所述的一种小型吸附式移动装置，其特征在于：所述移动装置（4）包括两个分别由独立动力驱动装置（8）驱动的驱动轮（6）以及一个由转向驱动装置（9）驱动的导向轮（7）；所述动力驱动装置（8）通过其传动齿轮（8.1）与驱动轮（6）上的齿轮（6.1）啮合传动；所述转向驱动装置（9）通过交叉式同步带（10）带动导向轮（7）转动；所述驱动轮（6）和导向轮（7）构成三轮式拓扑结构。
4.如权利要求3所述的一种小型吸附式移动装置，其特征在于：所述动力驱动装置（8）包括电机控制器、电机与行星减速一体机和传动轴，电机控制器控制电机与行星减速一体机带动传动轴，传动轴的输出端设置有与所述导向轮（7）的齿轮（6.1）对应的传动齿轮（8.1）；电机控制器集成在电机与行星减速一体机尾部。
5.如权利要求3所述的一种小型吸附式移动装置，其特征在于：所述导向轮（7）通过转向轮轴同步带轮（12）转动设置在移动装置（4）的底部；所述转向驱动装置（9）包括电机控制器、电机与行星减速一体机和传动轴，电机控制器控制电机与行星减速一体机带动传动轴，传动轴输出端设置有小带轮（13），传动交叉同步带（10）自小带轮（13）经一过渡同步带轮（11）连接所述转向轮轴同步带轮（12）进而带动导向轮（7）转动。
6.如权利要求1所述的一种小型吸附式移动装置，其特征在于：所述吸附装置（5）包括若干吸附单元（5.1）；所述吸附单元（5.1）由轭铁板和永磁块阵列组成，永磁体N/S极交替呈阵列状布置在轭铁板上；吸附单元（5.1）通过支架固定在吸附装置（5）的底盘基准板上。
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