[实用新型]一种移动式自动吸尘机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动式自动吸尘机器人，包括底盘，底盘内镶嵌有四个位置传感器，底盘下方安装有吸尘器，底盘上安装有工控机和电机，工控机和电机电线连接，电机输出轴上安装有两个大轮子，底盘下方还安装有四个万向轮，两个大轮子相对设置，吸尘器和位置传感器分别连接工控机。本实用新型实现了由机器人自动吸附灰尘，大大地降低了车间内残留的灰尘粉末或其它杂物，实现无尘车间内的自动清洁以及无尘化。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动式自动吸尘机器人。

背景技术

目前，无尘车间是指将一定空间范围内空间中的微粒子、有害空气、细菌等之污染物排除的房间，排除的主要方式是通过空气过滤。但是这种方式无法消除残留在地面上面的粉尘，对于高洁净度的无尘车间来说，存在残留的粉尘是无法达到使用要求的。目前市面上吸附粉尘的机器人智能化程度低，不能够定位自身的位置，清洁时存在死角。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种移动式自动吸尘机器人，解决了传统无尘车间空气过滤方法无法吸附地面粉尘的问题，大大地降低了车间内残留的灰尘粉末或其它杂物，实现无尘车间内的自动清洁以及无尘化。

一种移动式自动吸尘机器人，包括底盘，底盘内镶嵌有四个位置传感器，底盘下方安装有吸尘器，底盘上安装有工控机和电机，工控机分别与吸尘器、位置传感器和电机三者电性连接，电机输出轴上安装有两个大轮子，底盘下方还安装有四个万向轮，两个大轮子相对设置；所述大轮子外包裹有橡胶防滑套。

优选地，所述位置传感器通过螺丝与底盘相连接。

优选地，所述吸尘器外设置有一隔音罩。

优选地，所述工控机通过螺丝固定在底盘上面。

优选地，所述大轮子外包裹的橡胶防滑套上设置有吸盘。

优选地，所述吸尘器设置有一个透明集尘盒。

本实用新型的有益效果：移动式自动吸尘机器人，可以通过位置传感器得知自身位置，从而可以定位到车间的任意方位。工控机可以实现电机驱动，电机驱动两个大轮子，实现机器人的移动，同时四个万向轮可以让机器人移动过程保持平稳平衡。工控机下面接上吸尘器，吸尘器与工控机电性连接；吸尘器在机器人移动过程中不断吸附，将机器人经过的地面的粉尘杂物全部吸附。由此，通过机器人的来回移动，不断吸附粉尘，通过位置传感器实现无死角清洁，可以实现车间的无尘化，可以实现自动清洁的智能化。

附图说明

图1是本实用新型一种移动式自动吸尘机器人主视图。

图2是本实用新型一种移动式自动吸尘机器人侧视图。

图中：1-大轮子；2-万向轮；3-吸尘器；4-工控机；5-电机；6-位置传感器；7-底盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一种移动式自动吸尘机器人，包括底盘7，底盘7内镶嵌有四个位置传感器6，底盘7下方安装有吸尘器3，底盘7上安装有工控机4和电机5，工控机4和电机5电性连接，电机5输出轴上安装有两个大轮子1，底盘7下方还安装有四个万向轮2，两个大轮子1相对设置，位置传感器6电性连接工控机4。