[实用新型]一种自动平衡装置

权利要求书

1.一种自动平衡装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端中部固定连接有平衡壳体(2)，所述平衡壳体(2)的内腔侧壁固定设有第一永久磁体(3)，所述第一永久磁体(3)的内腔插接有第二永久磁体(4)，所述第二永久磁体(4)的内腔下端固定设有平衡块(5)，所述平衡块(5)的上端固定连接有三角块(6)，所述第二永久磁体(4)的上端固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上端中部连接有装置壳体(11)，所述支撑板(8)的上端中部镶嵌有水平度传感器(9)，所述水平度传感器(9)的外侧包裹有隔磁层(10)，所述支撑板(8)的下端前后左右两侧均固定连接有电动机(12)，所述电动机(12)的下端均固定连接有叶轮(13)，所述平衡壳体(2)的外侧壁上部的前后左右均固定连接有挡块(14)，所述挡块(14)的上端固定连接有圆环引风板(15)，所述第一永久磁体(3)的内腔上部与第二永久磁体(4)的外侧壁之间固定连接有弹性球(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动平衡装置，其特征在于：所述弹性球(7)至少设有4个，所述弹性球(7)呈环形阵列排列在第一永久磁体(3)的内腔上部与第二永久磁体(4)的外侧壁之间，所述弹性球(7)的内腔开有中空腔，所述中空腔的内部填充有弹性棉。

3.根据权利要求1所述的一种自动平衡装置，其特征在于：所述电动机(12)和挡块(14)上下相对设置，所述圆环引风板(15)的中心处与叶轮(13)的中心处位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种自动平衡装置，其特征在于：所述三角块(6)至少设有4块，所述三角块(6)呈环形阵列排列在平衡块(5)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种自动平衡装置，其特征在于：所述第一永久磁体(3)和第二永久磁体(4)的截面均呈“U”形。