[实用新型]一种模具自动对位冲床

说明书

本实用新型涉及自动对位技术领域，尤其涉及一种模具自动对位冲床，包括冲切模具，冲切模具包括工作台，工作台的上端设置有下模和上模，工作台的下端设置有用于驱动冲切模具与冲切材料自动对位的对位平台，对位平台包括第一XYθ对位单元、第二XYθ对位单元和第三XYθ对位单元，第一XYθ对位单元包括第一转轴，第二XYθ对位单元包括滑台和设置于滑台上端的第二转轴，第三XYθ对位单元包括第三转轴，第三转轴设置于滑台的上端，第一转轴、第二转轴和第三转轴分别与工作台可转动连接，本实用新型通过三组对位单元即可实现冲压材料与冲切模具的自动对位，提高了对位精度，提高工作效率和对位精度。

技术领域

本实用新型涉及自动对位技术领域，尤其涉及一种模具自动对位冲床。

背景技术

目前，现有冲床对位平台采用的对位单元为四组或六组，其驱动轴之间受长宽结构限制，只能进行平面整体扩展，无法进行单向延长或拉伸，而且大大增加了对位平台结构复杂程度，而且对位单元设置越多，其约束点相对越多，受到的约束性越大，对对位精度具有较大的影响。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种模具自动对位冲床，本实用新型通过三组对位单元即可实现冲切模具与材料的自动对位，第二XYθ对位单元和第三XYθ对位单元设置在滑台上，第一XYθ对位单元与滑台之间距离可随机调整，没有宽度方向的结构限制，整个对位平台可单向延长或拉伸，简化了对位平台结构，三组对位单元呈三角形分布设置，形成一个稳定平面，使得整体结构稳定，减少了受到的约束性，提高了对位精度。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种模具自动对位冲床，包括冲切模具，所述冲切模具的一端设置有进料通道，所述冲切模具的另一端设置有出料通道，所述冲切模具包括工作台，所述工作台的上端设置有下模，所述下模的正上方设置有上模，所述工作台的下端设置有用于驱动冲切模具与冲切材料自动对位的对位平台，所述对位平台包括第一XYθ对位单元、第二XYθ对位单元和第三XYθ对位单元，所述第一XYθ对位单元、第二XYθ对位单元和第三XYθ对位单元呈三角形排列分布，所述第一XYθ对位单元包括第一转轴，所述第二XYθ对位单元包括滑台和设置于滑台上端的第二转轴，所述第三XYθ对位单元包括第三转轴，所述第三转轴设置于滑台的上端，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴分别与工作台可转动连接。

作为优选，所述第一XYθ对位单元还包括第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑座和用于驱动第一滑座沿第一滑轨滑动的第一电机，所述第一滑座的上端设置有第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第二滑座和用于驱动第二滑座沿第二滑轨滑动的第二电机，所述第一滑轨与第二滑轨垂直设置，所述第一转轴设置于第二滑座的上端。

作为优选，所述第二XYθ对位单元包括固定座，所述固定座的上端设置有第三滑轨，所述滑台与第三滑轨滑动连接，所述固定座的上端还设置有用于驱动滑台沿第三滑轨滑动的第三电机；所述滑台的上端设置有第四滑轨，所述第二转轴与第四滑轨滑动连接；所述滑台的上端还设置有第五滑轨，所述第三转轴与第五滑轨滑动连接。

作为优选，所述上模的上端设置有用于驱动上模升降的气缸，所述气缸的活塞杆与上模固定连接。

作为优选，所述对位平台还包括有CCD摄像装置。