[实用新型]一种适用于室内和室外飞行训练的多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种适用于室内和室外飞行训练的多旋翼无人机，包括飞行平台和多个螺旋桨叶，所述螺旋桨叶安装在飞行平台上，还包括用于防护螺旋桨叶的上层防护架和下层防护架，所述上层防护架和下层防护架分别固定于飞行平台上下两侧；所述上层防护架由外环架、内环架和连接架构成，所述连接架由上层防护架中心向内环架和外环架依次延伸，所述上层防护架设有螺旋桨叶的入气口，所述入气口呈螺旋型，且所述入气口的螺旋方向与所述螺旋桨叶的旋转方向一致；所述下层防护架设有螺旋桨叶的出气口。本实用新型既保证了无人机的结构强度，又使得无人机可以同时满足室内室外的飞行要求，保证了操作人员的人身安全和无人机的设备安全。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体地涉及一种适用于室内和室外飞行训练的多旋翼无人机。

背景技术

目前，多旋翼无人机已普遍应用于各行各业，为各行业的生产发展带来巨大的便利。但是高速旋转的螺旋桨使得现有的无人机在室内飞行存在以下问题：1.无人机在相对狭小的室内飞行，高速旋转的螺旋桨叶会给操作人员带来安全隐患，容易造成人身安全事故；2.无人机在室内飞行时，螺旋桨叶如果接触到周围墙面、立柱或者屋顶时，会因桨叶损坏而造成飞行器坠机，从而造成设备事故。因此几乎所有的无人机在使用说明中都禁止客户在室内飞行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种既保证了无人机的结构强度，又使得无人机可以同时满足室内室外的飞行要求，保证了操作人员的人身安全和无人机的设备安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种适用于室内和室外的多旋翼无人机，包括飞行平台和多个螺旋桨叶，所述螺旋桨叶安装在飞行平台上，还包括用于防护螺旋桨叶的上层防护架和下层防护架，所述上层防护架和下层防护架分别固定于飞行平台上下两侧；所述上层防护架由外环架、内环架和连接架构成，所述连接架由上层防护架中心向内环架和外环架依次延伸，所述上层防护架设有螺旋桨叶的入气口，所述入气口呈螺旋型，且所述入气口的螺旋方向与所述螺旋桨叶的旋转方向一致；所述下层防护架设有螺旋桨叶的出气口。

优选地，为了保证无人机的结构强度，同时尽量减轻无人机的重量，所述上、下两层防护架均由碳纤维材料制成。

优选地，为了保护多个螺旋桨叶，所述上、下两层防护架均为多个，多个上、下两层防护架分别固定连接在一起。

本实用新型的有益效果：

1.上层防护架螺旋桨叶入气口采用螺旋型镂空，螺旋方向与螺旋桨叶的旋转方向一致，以使得气流进入时形成漏斗型空间，可以加快气流吸入。同时，上层防护架其他部分在不影响强度的情况下尽量镂空以减轻飞行器重量。

2.下层防护架出气口全部镂空，保证向下喷射气流畅通，不受任何阻拦。同时，下层防护架其他部分在不影响强度的情况下尽量镂空以减轻飞行器重量。

3.由于采用了碳纤维板材料制作，既保证了无人机的结构强度，又使得无人机可以满足室内飞行要求，保证了操作人员的人身安全和无人机的设备安全。

附图说明

图1为本实用新型飞行平台和下层防护架的结构示意图

图2为本实用新型上层防护架的结构示意图；

图3为本实用新型下层防护架的结构示意图。

图中：1、飞行平台，2、螺旋桨叶，3、上层防护架，31、外环架，32、内环架，33、连接架，4、下层防护架，5、入气口，6、出气口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。