[实用新型]一种适用于货柜的自动装柜装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于货柜的自动装柜装置，包括多个移动主平台，相邻两个移动主平台之间连接有过渡移动平台，每个移动主平台的边缘均设有第一对接口和第二对接口，移动主平台通过第一对接口与过渡移动平台连接，第二对接口用于与货柜连接，每个移动主平台上均有一个AGV叉车和一个机器人履带小车。实现多个货柜同时码装，提高了装柜的工作效率，降低了劳动强度，同时节省了人工成本，具有结构简单，稳定性强，噪音小、成本低、清洁无污染、及维护保养简单等优点，整体可移动，能适应各种场地布局，尤其可适用于集装箱货柜，敞篷货车及厢式货车的自动装车要求。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种适用于货柜的自动装柜装置。

背景技术

随着社会经济的发展，货物的流通也越来越频繁，而在对一些远距离产品运输或者产品出口时，往往需要将产品装进集装箱货柜。一个半挂车上装有两个标准20G的货柜，只能从两端进行装卸产品，实际在装卸纸箱等货物时，一般采用传统作业工艺，首先需要叉车将装满产品的托盘叉进其中一个货柜内部，然后出来到再次产品叉进另外一个货柜仙，在货柜内由工人将产品从托盘上搬运下来，并码垛在货柜内；其次在作业过程中，由于叉车需要开进货柜内，排放的尾气会停留在货柜内，对货柜内的环境造成污染，危害工人的健康，并且工人劳动强度大，整体工作效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种适用于货柜的自动装柜装置，实现多个货柜同时码装，提高了装柜的工作效率，降低了劳动强度，同时节省了人工成本，具有结构简单，稳定性强，噪音小、成本低、清洁无污染、及维护保养简单等优点，整体可移动，能适应各种场地布局，尤其可适用于集装箱货柜，敞篷货车及厢式货车的自动装车要求。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于货柜的自动装柜装置，包括多个移动主平台，相邻两个移动主平台之间连接有过渡移动平台，每个移动主平台的边缘均设有第一对接口和第二对接口，移动主平台通过第一对接口与过渡移动平台连接，第二对接口用于与货柜连接；

其中，每个移动主平台上均有一个AGV叉车和一个机器人履带小车。

按照上述技术方案，移动主平台的个数为2个，分别为第一移动钢平台和第三移动钢平台，过渡移动平台为第二移动钢平台，第一移动钢平台的一端和第三移动钢平台的一端均设有第一对接口和第二对接口，第二移动钢平台的两端分别通过第一对接口与第一移动钢平台和第三移动钢平台连接。

按照上述技术方案，第一对接口和第二对接口并排设置于移动主平台的一端，第一移动钢平台和第三钢平台对称布置于第二钢平台的两侧，第一对接口和第二对接口设置于第一移动钢平台和第二移动钢平台的内侧。

按照上述技术方案，所述的适用于货柜的自动装柜装置还包括托盘输送机，托盘输送机的输出端与第一移动钢平台对接。

按照上述技术方案，移动主平台的台面高度与货柜的入口高度一致。

按照上述技术方案，第二对接口上设有停车导向机构，停车导向机构包括两个导向块，两个导向块对称布置，两个导向块之间的间距大于货柜的宽度，导向块的内侧设有测距传感器。

按照上述技术方案，导向块的外侧通过铰轴与移动主平台铰接，铰轴上套接有扭簧。

按照上述技术方案，移动主平台和过渡移动平台均包括支撑框架，支撑框架的底部设有支撑脚架，支撑脚架的下端设有脚轮，整个钢平台可以通过脚轮移动，移动主平台上还设有爬梯。

按照上述技术方案，AGV叉车上设有激光导航系统，AGV叉车通过激光导航系统进行定位行走和指引行进路线，激光导航系统包括多个反光板，反光板分布于移动主平台上，反光板构成激光导航系统的导航路标。