[实用新型]一种颅缝早闭手术模拟系统

说明书

本实用新型公开了一种颅缝早闭手术模拟系统，包括：操作台主体，立体颅骨模型及手术器械；所述操作台主体上部设置有模型固定装置，所述立体颅骨模型与所述模型固定装置连接，所述手术器械与所述操作台主体电性连接；所述立体颅骨模型的内部设有模拟手术层，所述模拟手术层由外往内依次由模拟骨质层、模拟出血点层及模拟力反馈层组成，所述模拟出血点层有循环液体结构组成，所述模拟力反馈层由微型传感器阵列组成。本实用新型提供针对病患的提供个性化的立体颅骨模型，使复杂的颅骨重建手术可视化，可以让医生们进行术前规划，进行实物手术预演，并不断调整优化手术方案，使颅骨重塑后更加美观，并降低手术风险。

技术领域

本实用新型涉及手术模拟技术领域，特别涉及一种颅缝早闭手术模拟系统。

背景技术

颅缝早闭症，是不同部位的颅缝过早闭合，导致颅骨生长发生改变，影响了头颅和脑的正常发育，从而产生的一组疾病的统称。在某些病例中，颅腔有足够空间适应脑部发育，但是会造成头颅畸形和面部特征异常。在另外一些病例中，颅腔狭小不能适应脑部正常发育，会导致颅内压增高，造成视力缺陷、睡眠障碍、吞咽困难或智力发育障碍和智力低下等。

对于所有类型的颅缝早闭而言，目前手术是治疗的唯一办法，通过手术介入，医生力求规范颅骨的形状从而使颅顶正常发育。如果颅缝早闭不加以治疗，头颅畸形将逐步恶化，患者的外貌和正常功能将受到极大影响。

对于最为严重的一种类型——综合征型颅缝早闭，就更需要在最为适当的时候接受手术的治疗。对于这种类型的颅缝早闭，治疗方式更为复杂，或者可以理解为一项长时间的工程，这项工程可以包括后颅牵张成骨扩大术、额眶前移前颅扩大术、面中部的牵张成骨等。

目前的手术治疗方案主要有颅缝再造手术或颅骨部分切除减压术两种。经过手术治疗，不仅患者的外貌可以恢复正常，而且颅内压增高、视力减弱和精神障碍等均可得到不同程度的改善。手术有两个重要的目的：一是要把患者畸形的颅骨全部拆卸，松解被压迫的大脑；二是对颅骨进行分割，逐个塑成需要的形状，再重新拼接，这个过程就像玩拼图一样。

每一例颅缝早闭症的矫形手术都是独一无二的，但以前进行颅骨矫形手术全靠术中解剖后按实际情况凭经验实施，到底效果如何只能等手术结束，头皮缝合完后才能看出来。颅缝早闭症的矫形手术不仅需要技术，还要有立体裁剪的艺术美感，对于患者来说手术风险很大，也可能存在出血的可能。

如果在手术过程中通过医生导师的指导学习提升颅缝早闭症手术技能，这种方法有悖于伦理道德，可能会造成患者的伤害且容易引发医患纠纷。

如果通过虚拟现实技术，借助计算机技术模拟手术环境，医生通过适当装置对三维虚拟界面进行交互模拟手术，但目前该技术实时性、体验感差，而且系统设计复杂。

实用新型内容

为了解决上述背景中的技术问题，本实用新型中披露了一种颅缝早闭手术模拟系统。

本实用新型的技术方案是这样实施的：本实用新型提供一种颅缝早闭手术模拟系统包括：操作台主体及立体颅骨模型；所述操作台主体上部设置有模型固定装置，所述立体颅骨模型与所述模型固定装置连接；所述立体颅骨模型的内部设有模拟手术层，所述模拟手术层由外往内依次由模拟骨质层、模拟出血点层及模拟力反馈层组成，所述模拟出血点层有循环液体结构组成，所述模拟力反馈层由微型传感器阵列组成。

优选地，所述模拟骨质层、所述模拟出血点层及所述模拟力反馈层均为可拆卸连接。

优选地，所述循环液体结构包括第一模拟血管和第二模拟血管，所述第一模拟血管和所述第二模拟血管等间距连续纵横排列。

优选地，所述循环液体结构设有液体进口与液体出口，所述液体进口与设置在操作台主体内的微型水泵连接，所述液体入口与设置在操作台主体内的集液器连接，形成的整体动态循环模型。

优选地，还包括与所述操作台主体电性连接的手术器械，所述手术器械为模拟颅骨手术刀。