[实用新型]一种机器人教学设备

权利要求书

1.一种机器人教学设备，其特征在于：包括工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块；

所述工业机器人包括工业机器人本体和工业机器人控制器，所述工业机器人本体在工业机器人控制器的控制下运行；

所述平移滑台设置在执行单元的工作台台面上，所述工业机器人本体设置在平移滑台的安装平台上，所述工业机器人控制器和通讯模块设置在执行单元的工作台台柜内；

所述快换模块法兰连接端设置在工业机器人本体上，可与工具单元中的工具上设置的快换模块工具连接端匹配，在工业机器人控制器的控制下实现连接和分离；

所述工业机器人控制器与通讯模块连接，并通过通讯模块与外部独立设置的控制器通讯连接，实现机器人教学设备与外部独立设置的控制器之间的控制信号的交互。

2.根据权利要求1所述的机器人教学设备，其特征在于：所述平移滑台设置在工作台台面上，由滑台控制器控制伺服电机旋转，通过减速机减速后，同步带驱动滚珠丝杠实现旋转运动转变为直线运动，使安装平台沿着直线导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的机器人教学设备，其特征在于：所述滑台控制器与工业机器人控制器连接，工业机器人控制器将运动参数传递给滑台控制器，使工业机器人控制器控制安装平台直线往返运动从而改变工业机器人本体的位置。

4.根据权利要求2所述的机器人教学设备，其特征在于：所述安装平台上设置有指示箭头，在工作台台面上对应的设置有指示标尺，安装平台的当前位置可通过查看位置指示箭头在位置指示标尺上指示的位置刻度确定。

5.根据权利要求1所述的机器人教学设备，其特征在于，所述快换模块法兰连接端设置在工业机器人本体的第六轴法兰上，可与工具单元中的工具上设置的快换模块工具连接端匹配，在工业机器人控制器的控制下实现连接和分离。

6.根据权利要求1所述的机器人教学设备，其特征在于，所述通讯模块为远程IO模块，所有气缸的动作信号和传感器的反馈信号都连接通讯模块上，通讯模块将信号转换为网络信号与控制模块通讯连接。

7.根据权利要求1所述的机器人教学设备，其特征在于，所述工作台为柜式结构，其侧面设置有门板，内部具有储物空间，上平面为工作台面，四周设置有用于线路布设的线槽。

8.根据权利要求1所述的机器人教学设备，其特征在于，所述工业机器人本体与工业机器人控制器通讯的线缆通过线缆拖链实现柔性固定。