[实用新型]一种机械头组件

说明书

本实用新型公开了一种机械头组件，包括柱四方柱状连接座、分别设置在所述连接座左右两个面上的X型夹头及用于展开箱盖的展轮、设置在所述连接座前表面上的叉杆及设置在所述连接座下表面上的吸盘。本机械头组件具有自动抓取衣架、自动展开包装箱的功能。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种机械头组件。

背景技术

现有技术的衣架组装装置中用于抓取衣架的六轴机械手的头部只有抓手。这种六轴机械手不能同时实现对衣架的抓取、对纸箱的放置及展开。现有技术的机械手的功能单一，不能同时实现多种操作需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种衣架翻转机构，以解决上述问题。

本实用新型实施例提供的一种机械头组件，包括柱四方柱状连接座、分别设置在所述连接座左右两个面上的X型夹头及用于展开箱盖的展轮、设置在所述连接座前表面上的叉杆及设置在所述连接座下表面上的吸盘。

优选地，所述连接座上的端部，沿其四边分别设置有一个展轮。

优选地，所述连接座上设置有与所述六轴机械臂连接的基座。

优选地，所述叉杆包括连接在所述连接座上的三根支杆，三根所述支杆中的其中一根在上层，另外两根在下层且对称的分布在上层的所述支杆的两侧。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

本机械头组件包括柱四方柱状连接座、分别设置在所述连接座左右两个面上的X型夹头及用于展开箱盖的展轮、设置在所述连接座前表面上的叉杆及设置在所述连接座下表面上的吸盘。其中所述X型夹头能用于抓取X型支架，所述展轮能将包装箱的上盖展开，所述叉杆能抓取衣架，所述吸盘能搬运包装箱。所述机械头组件结构简单，能实现多种操作应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中的衣架组装装置的结构示意图a；

图2是本实用新型实施例中的衣架翻转机构的结构示意图；

图3是抓取有衣架的机械头组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的衣架组装装置的结构示意图b；

图5是图4M处的放大图。

附图标记：

1、衣架打钩机构；11、滑竿；2、翻转机构；21、机架；22、翻转框；221、挡位气缸；222、限位杆；223、衣架定位杆；224、旋转电机；3、机械手机构；31、六轴机械臂；32、机械头组件；321、吸盘；322、叉杆；323、展轮；324、连接座；325、X型夹头；4、装箱机构；41、纸箱放置平台；411、升降气缸；42、纸箱组装平台；421、侧顶气缸；422、顶升气缸；423、旋转块、424、收紧柱；425、顶推气缸；426、夹紧板；43、X型支架；5、输送机构；51、传送带；6、包装机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：