[实用新型]一种用于导光板自动上料机的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于导光板自动上料机的机械手，包括一水平移动机构，所述水平移动机构上连接有一垂直升降机构，所述垂直升降机构上连接一翻转气缸机构，所述翻转气缸机构通过一连接臂连接一夹具机构，所述夹具机构为平板型结构，四周顶角上各布置有一个负压吸嘴，所述负压吸嘴包括一中空柱体，所述中空柱体的底端设置有一导通的吸盘，所述中空柱体的顶端连接吸管通过抽真空设备形成负压。本实用新型的机械手结构紧凑，通过精要的几个机构配合，巧妙有效的实现的托载盘内物料的稳定抓取。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，涉及一种用于导光板抛光的自动上料机，具体而言，涉及一种用于自动上料机的机械手。

背景技术

导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。

导光板的生产制造过程中有一道抛光的工艺，因此加工过程中需要将导光板物料运送至抛光装置进行抛光，现有的方法是直接通过人工运送或通过传送带设备运送后再由人工介入移转至抛光设备，生产效率低下。也有通过自动上料设备进行上料移送的，但往往设备功能不足达不到预期效果或者为了提供设备性能其结构又过于复杂，导致使用成本高昂。

在自动上料设备中，往往由于物料在运输的过程中，不能很好的抓取，导致夹具抓取的物料东斜西歪，而不能有效的放置在工作台面上，因此如何克服物料的稳定夹具移送是自动上料设备中的一个关键性技术点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种用于导光板自动上料机的机械手，该机械手通过精简的机构配合，轻松有效的实现了产品的稳定抓取。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于导光板自动上料机的机械手，包括一水平移动机构，所述水平移动机构上连接有一垂直升降机构，所述垂直升降机构上连接一翻转气缸机构，所述翻转气缸机构通过一连接臂连接一夹具机构，所述夹具机构为平板型结构，四周顶角上各布置有一个负压吸嘴，所述负压吸嘴包括一中空柱体，所述中空柱体的底端设置有一导通的吸盘，所述中空柱体的顶端连接吸管通过抽真空设备形成负压。

进一步的，所述夹具机构的主体部分开设有若干空槽。

进一步的，所述水平移动机构的背面设置有一对上下布置的凹口形滑块，所述水平移动机构上还设置有一气缸连接座。

本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型的机械手结构紧凑，通过精要的几个机构配合，巧妙有效的实现的托载盘内物料的稳定抓取。

2、本实用新型的机械手通过负压吸嘴以负压吸附的方式抓取导光板物料，一则不会像普通机械手抓勾坏导光板，另外还能实现四点稳定抓取，不容易掉落。

3、本实用新型的夹具机构的主体部分开设有若干空槽，减轻了夹具机构的重量，减轻了翻转气缸的工作负担。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型装置的主视图。

图2为本实用新型装置的后视图。

图3为本实用新型夹具机构的放大示意图。

具体实施方式