[实用新型]O型圈套取机构

说明书

本实用新型公开了一种O型圈套取机构，包括运动模块和与所述运动模块联动的取料模块，还包括与所述运动模块联动的脱料模块，所述脱料模块包括能够上下升降且将O型圈从取料模块上向下捋掉的下压部。本实用新型采用脱料模块将O型圈从取料模块上向下捋掉，且取料模块能够自动取料，周期短，成产效率高。

技术领域

本实用新型涉及O型圈的安装设备，尤其涉及一种O型圈套取机构。

背景技术

O型圈由于其密封性能良好、结构紧凑、使用寿命长、摩擦阻力小、制造工艺简单、拆装方便及成本低廉等优点应用于各行各业的各种设备中。

又如中国专利文献CN205629853U中公开了一种O型圈组装用夹爪装置，包括与运动模组联动的取料模块和套设模块，套设模块位于取料模块的旁侧；其特征在于：所述取料模块包括固定设置且具有弹性的取料套、插设在取料套内可升降的取料针，取料针为下小上大的尖状物，所述套设模块包括可升降的套头，套头开设与取料套配合的通孔。该装置无法自动脱料，导致生产效率低下。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的O型圈套取机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈套取机构，包括运动模块和与所述运动模块联动的取料模块，还包括与所述运动模块联动的脱料模块，所述脱料模块包括能够上下升降且将O型圈从取料模块上向下捋掉的下压部,所述脱料模块还包括设置在运动模块上方的气缸，所述气缸的伸缩杆与所述运动模块相固定，所述气缸上固定有固定板，所述固定板上固定有多根穿过滑块的连杆，每根所述连杆底部均固定有所述下压部。本实用新型的有益效果：采用气缸推动固定板的上下移动，带动固定板上的下压部上下移动，从而完成脱料,采用脱料模块将O型圈从取料模块上向下捋掉，且取料模块能够自动取料，周期短，成产效率高。

优选地，所述固定板为十字形。采用十字形的固定板，能够给予夹爪放置的空间，减少占地空间，同时简约成本。

优选地，所述运动模块包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆连接滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

优选地，所述取料模块包括固定于所述运动模块上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪底部固定有撑开部。采用夹爪气缸和撑开部，夹爪气缸的夹爪向外张开和向内收缩，带动撑开部向外张开和向内收缩，取料更平稳。

优选地，所述撑开部的外侧设有凹槽。采用凹槽勾住O型圈不使它移位。

优选地，所述夹爪设置在十字形的固定板的交叉缺口处。采用夹爪和固定板交叉设置，节约空间。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的局部放大图。

图中：

1-背板；2-固定板；3-驱动气缸；4-滑块；5-滑轨；6-夹爪气缸；61-夹爪； 7-撑开部；8-气缸；9-固定板；10-连杆；11-下压部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种O型圈套取机构，包括运动模块、取料模块和脱料模块。还包括背板1，背板1上固定有L形的固定板2。运动模块包括固定于固定板2上方的驱动气缸3，驱动气缸3的伸缩杆穿过固定板2并与L形的滑块4相连，滑块4与固定于背板1上的滑轨5滑动连接。该驱动模块能够通过驱动气缸3带动滑块4在滑轨5上的上下移动从而使得取料模块及脱料模块上下运动，进而开始取料、脱料。