[实用新型]弹性抓取机构有效
申请号: | 201820113692.4 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN208199723U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 杨坤荣;吕光华;李红 | 申请(专利权)人: | 昆山瑞宝达电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取 转动驱动组件 本实用新型 弹性吸盘 升降轴座 抓取机构 升降轴 电子产品 弹性伸缩体 定位限位 上端 配合 保证 | ||
本实用新型为一种弹性抓取机构,包括转动驱动组件,所述转动驱动组件端部设置有升降轴座,所述升降轴座内设置有升降轴,所述升降轴的底端端部设置有弹性抓取模块,所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘。本实用新型通过定位限位式的设置和弹性吸盘配合完成电子产品的抓取,避免损坏电子产品,保证写号或贴标的做业质量。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别涉及电子设备的自动写号贴标,具体的,其展示一种弹性抓取机构。
背景技术
现阶段的电子设备的自动写号贴标,一般设置利用夹爪式抓取进行电子设备的抓取上料,容易损坏电子产品。
因此,有必要提供一种弹性抓取机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种弹性抓取机构。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
一种弹性抓取机构,包括转动驱动组件,所述转动驱动组件端部设置有升降轴座,所述升降轴座内设置有升降轴,所述升降轴的底端端部设置有弹性抓取模块,所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘。
进一步的,所述弹性抓取模块还包括连接于所述升降轴底端端部的吸盘安装架,所述弹性吸盘设置于所述吸盘安装架上。
进一步的,所述吸盘安装架上还设置有与所述弹性吸盘配合使用的吸盘气嘴。
进一步的,所述升降轴顶部设置有与所述升降轴座和所述弹性吸盘配合使用的顶部限位块。
与现有技术相比,本实用新型通过定位限位式的设置和弹性吸盘配合完成电子产品的抓取,避免损坏电子产品,保证写号或贴标的做业质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例:
请参阅图1,本实施例展示一种弹性抓取机构,包括转动驱动组件1,所述转动驱动组件1端部设置有升降轴座2,所述升降轴座2内设置有升降轴3,所述升降轴3的底端端部设置有弹性抓取模块4,所述弹性抓取模块4包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘41。
所述弹性抓取模块4还包括连接于所述升降轴3底端端部的吸盘安装架42,所述弹性吸盘41设置于所述吸盘安装架42上。
所述吸盘安装架42上还设置有与所述弹性吸盘41配合使用的吸盘气嘴43。
所述升降轴3顶部设置有与所述升降轴座2和所述弹性吸盘配合使用的顶部限位块31。
与现有技术相比,本实用新型通过定位限位式的设置和弹性吸盘配合完成电子产品的抓取,避免损坏电子产品,保证写号或贴标的做业质量。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
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