[实用新型]一种自动化包装机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化包装机器人，包括出料通道、包装箱、回收箱和底座，所述底座上下设置第一横板、第二横板和竖板，所述竖板相对位于第一横板、第二横板的上方均设置支撑板，所述竖板相对位于第二横板的下方设置第三横板，所述第三横板上设置称重装置，所述竖板的底端设置电推杆，所述电推杆的底座与竖板铰连接，所述第二横板上设置电机并相对位于滑槽的两端设置支撑座，所述支撑座上设置丝杆，所述竖板上设置与丝杆相配合的丝母。本实用新型的有益效果在于：产品经由出料通道出口至称量装置上直接进行称量，重量合格后在电推杆的拉动下带动第三横板向下转动，将产品送入包装箱。

技术领域

本实用新型主要涉及包装领域，具体是一种自动化包装机器人。

背景技术

在包装的过程中往往少不了对产品的重量进行检查，只有重量合格的产品才能继续包装并销售，如果不合格的产品只有选出并重新做前序工序，在产品重量的检查中往往需要将产品放到电子称上称量，称量完毕后需要人工转移至包装程序，称量与包装分为两道程序，降低的生产效率，同时，检出不合格的产品也需要人工进行收集。

现在，产品的生产线已经不再完全依赖手工，随着流水线生产的广泛使用，生产的产品数量较大，称量工作变得繁重，增加工人的劳动强度。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种自动化包装机器人，当竖板与移动至滑槽的右端，第三横板位于出料通道出口的下方，第三横板位于的包装箱上方，产品经由出料通道出口至称重装置上直接进行称量，重量合格后在电推杆的拉动下带动第三横板向下转动，将产品送入包装箱。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种自动化包装机器人，包括出料通道和底座，所述底座上下设置第一横板、第二横板，所述第一横板、第二横板上均设置滑槽，所述滑槽内设置竖板，所述竖板的顶端通过滑槽穿过第一横板，所述竖板的底端通过滑槽穿过第二横板，所述竖板相对位于第一横板、第二横板的上方均设置支撑板，所述支撑板相对位于滑槽的两侧设置滚轮；

所述竖板相对位于第二横板的下方设置第三横板，所述第三横板与竖板铰连接，所述第三横板上设置称重装置，所述第三横板的底端设置支撑杆，所述竖板的底端设置电推杆，所述电推杆倾斜设置，所述电推杆的底端与竖板铰连接，所述电推杆的伸缩杆与支撑杆铰连接，所述第二横板上设置电机并相对位于滑槽的两端设置支撑座，所述支撑座上设置丝杆，所述竖板上设置与丝杆相配合的丝母，所述丝杆的一端与一个支撑座转动连接，所述丝杆的另一端穿过丝母、另一个支撑座与电机的输出轴连接；

还包括包装箱和回收箱，当竖板与移动至滑槽的右端，第三横板位于出料通道出口的下方，第三横板位于的包装箱上方，当竖板与移动至滑槽的左端，第三横板位于的回收箱的上方。

所述底座相对位于第一横板的上方设置斜支撑杆，所述第一横板、第二横板均与斜支撑杆连接。

所述出料通道倾斜设置。

所述称重装置为电子秤。

对比与现有技术，本实用新型有益效果在于：

1、本实用新型当竖板与移动至滑槽的右端，第三横板位于出料通道出口的下方，第三横板位于的包装箱上方，产品经由出料通道出口至称重装置上直接进行称量，重量合格后，在电推杆的拉动下带动第三横板向下转动，直接将产品送入包装箱，进行包装，提高生产效率，不需要人工转移，降低工作强度；检出重量不合格，电机带动竖板向右移动至回收箱的上方，在电推杆的拉动下带动第三横板向下转动，将产品送入回收箱，不需要人工转移，降低工作强度。

2、本实用新型第一横板、第二横板均与斜支撑杆连接，底座、斜支撑杆分别与第一横板、第二横板形成三角形，增加第一横板、第二横板的稳定性。