[实用新型]一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机

说明书

本实用新型涉及一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，包括机座、储球箱、输送机构、调整机构、发射机构和设置在机座下方的至少三个支架，还包括固定机构、捡球机构和传输机构，该具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，通过固定机构工作，使捡球机构与机座分离，捡球机构在沿着地面移动的同时，将地面的乒乓球吸入捡球机构内，之后，捡球机构返回至机座下方，由固定机构再次将捡球机构固定在机座的下方，并实现捡球机构与传输机构的对接，然后，由传输机构将乒乓球传输至储球箱内，相比与手动捡球的方式，该方式省时省力，降低了使用者的劳动强度，使得训练或娱乐活动的体验感较好，从而增强了发球机的实用性和便捷性。

技术领域

本实用新型涉及体育设备领域，特别涉及一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机。

背景技术

乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。

然而现有的乒乓球发球机在使用时仍存在一些不足，比如，现有的乒乓球发球机在将球发出后，由使用者将球打回，虽然一些乒乓球桌上会设置集球网用来阻拦乒乓球的四处乱飞，但仍有一些乒乓球未能进入集球网内，而落到了乒乓球桌周围的地面上，此时，则需要人们手动将散落在地的乒乓球捡起，再重新放回发球机的储球箱内，以实现循环发球的过程，然而，手动捡球费时费力，在一定程度上增加了使用者的劳动强度，影响了训练或娱乐活动的体验感，从而使得发球机的实用性和便捷性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，包括机座、储球箱、输送机构、调整机构、发射机构和设置在机座下方的至少三个支架，还包括固定机构、捡球机构和传输机构，所述固定机构设置在机座内，所述机座的底面设有第一开口，所述捡球机构位于机座的下方，所述捡球机构位于各支架之间，所述捡球机构经第一开口设置在固定机构上，所述传输机构设置在机座内，所述传输机构设置在捡球机构和储球箱之间；

所述固定机构包括收放组件和固定组件，所述固定组件设置在收放组件的下方，所述收放组件与固定组件传动连接，所述收放组件驱动固定组件上下移动；

所述固定组件包括第一电机、驱动圆盘、固定圆盘和至少两个固定单元，所述固定圆盘水平设置，所述收放组件的下方设有支杆，所述固定圆盘通过支杆与收放组件连接，所述驱动圆盘与固定圆盘平行，所述第一电机竖向朝下设置在收放组件的下方，所述驱动圆盘的圆心与第一电机的输出轴连接，所述驱动圆盘位于固定圆盘和第一电机之间，所述驱动圆盘与固定圆盘同轴设置，所述驱动圆盘的顶面设有限位槽，所述限位槽为圆弧形，所述限位槽沿着驱动圆盘的顶面周向延伸且逐渐靠近驱动圆盘的圆心处，所述限位槽有若干个，各限位槽沿着驱动圆盘的圆心周向均匀设置，所述驱动圆盘与各固定单元传动连接，各固定单元沿着固定圆盘的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各限位槽一一对应；

所述固定单元包括驱动块、连接块和夹紧块，所述连接块的中部与固定圆盘铰接，所述驱动块上设有限位块，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述连接块的一端与驱动块铰接，所述夹紧块设置在连接块的另一端；