[实用新型]全自动齿条刷齿机

说明书

全自动齿条刷齿机属于精密加工设备领域。其组成包括：齿面检测机构、PLC电气控制箱、自动倒料机构、机架、触摸屏操控板、齿条夹紧机构和自动刷齿机构组成。设备采用自动识别齿面和自动倒料的方式，满足线式生产，节省人工；并能对钢刷磨损进行自动的压力补偿，节省节拍，减少人工作业量；采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的加工要求；应用位移传感器确定齿面位置，实现全自动；应用伺服电机作为齿条旋转的动力源，可将齿面旋转到最佳刷齿角度；应用压力传感器，使刷齿时钢刷对齿条施加的压力保持一致，钢刷磨损后能够自动补偿；电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

技术领域

全自动齿条刷齿机有效解决了齿条自动去除齿面去氧化皮问题。属于精密加工设备领域。

背景技术

目前国内生产的齿条刷齿机全部采用人工识别齿面的方式，人为误操作率高，效率低，不能满足全自动生产的要求。基于此，我们研制出齿条自动刷齿机，使之能自动识别齿面，并调整到最佳刷齿角度，满足全自动无人生产的要求，填补了国内此项空白。

发明内容

本发明提供一种全自动齿条刷齿机。设备采用位移传感器来检测齿条齿面的位置，利用伺服电机驱动齿条旋转一周，通过位移差值确定齿面位置；设备采用镀铜的钢刷，对齿条的齿面部分进行刷齿，去除齿面淬火后产生的氧化皮；钢刷的进给采用伺服电机作为动力源，并配有压力传感器，钢刷磨损后自动进行补偿，有效减少人为干预；钢刷的左右移动也采用伺服电机作为动力源，可满足任意长度的齿面刷齿要求。

全自动齿条刷齿机所采用的的技术方案是：由齿面检测机构1、PLC电气控制箱2、自动倒料机构3、机架4、触摸屏操控板5、齿条夹紧机构6和自动刷齿机构7组成。齿面检测机构1与机架4通过螺栓组连接；PLC电气控制箱2与触摸屏操控板5通过数据总线连接；齿条夹紧机构6与机架4通过螺栓组连接；自动刷齿机构7与机架4通过螺栓连接；自动倒料机构3与机架4通过螺栓组连接；齿面检测机构1和自动刷齿机构7分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱2通过数据线连接。

电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

全自动齿条刷齿机的增益效果：

在结构上：设备采用自动识别齿面和自动倒料的方式，满足线式生产，节省人工；并能对钢刷磨损进行自动的压力补偿，节省节拍，减少人工作业量；采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的加工要求。设备内部采用斜坡式的焊接技术，保证了清洗液的完全回流，避免了铁屑的堆积，并使设备的清洁变得更加简单。

在控制上：应用位移传感器确定齿面位置，实现全自动；应用伺服电机作为齿条旋转的动力源，可将齿面旋转到最佳刷齿角度；应用压力传感器，使刷齿时钢刷对齿条施加的压力保持一致，钢刷磨损后能够自动补偿。

附图说明

图1为本发明的整体轴测图；

图2为本发明齿面检测机构的轴侧图；

图3为本发明自动倒料机构的轴侧图；

图4为本发明齿条夹紧机构的主视图；

图5为本发明自动刷齿机构的主视图；

图6为本发明自动刷齿机构的侧视图；

图7为本发明自动刷齿机构的俯视图。

具体实施方式