[实用新型]一种智能远程操控垃圾收集船用视频监控装置

权利要求书

1.一种智能远程操控垃圾收集船用视频监控装置，包括双船体(100)，其特征在于：所述双船体(100)由两个单船体(10)组成，两个单船体(10)之间的中部下方设有连接梁(11)，连接梁(11)的两端固定在对应的单船体(10)的侧壁上；

所述两个单船体(10)的前部顶面设有观察摄像头(18)，观察摄像头(18)的后连接部上固定有转动轴(181)，单船体(10)的顶板的前部底面固定有旋转伺服电机(182)，旋转伺服电机(182)的输出轴穿过单船体(10)的顶板并通过联轴器连接有转动轴(181)；

所述观察摄像头(18)的前方的单船体(10)的顶面的左右两侧固定有调节支撑板(50)，调节螺杆(51)的两端铰接在两个调节支撑板(50)上，其中一个调节支撑板(50)的外侧壁上固定有移动电机(52)，移动电机(52)的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆(51)的端部具有的花键孔中，移动块(53)螺接在调节螺杆(51)中，移动块(53)的后壁面上固定有橡胶刮板(56)，橡胶刮板(56)压靠在观察摄像头(18)的前壁面上。

2.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾收集船用视频监控装置，其特征在于：所述移动块(53)的后壁面上固定有刮板(54)，刮板(54)的后壁面上固定有多个缓冲弹簧(55)，缓冲弹簧(55)的后端固定有橡胶刮板(56)，橡胶刮板(56)压靠在观察摄像头(18)的前壁面上。

3.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾收集船用视频监控装置，其特征在于：所述移动块(53)的底面固定有下自润滑板(59)，下自润滑板(59)压靠在单船体(10)的顶板的顶面上。

4.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾收集船用视频监控装置，其特征在于：所述两个观察摄像头(18)相靠近处的单船体(10)的顶面固定有前后设置的两个定位板(1)，定位板(1)与观察摄像头(18)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾收集船用视频监控装置，其特征在于：所述单船体(10)的顶板的中部顶面固定有太阳能电池板(2)，连接梁(11)中插套有导向管(111)，导向管(111)的两端焊接固定在单船体(10)的内侧壁上并与单船体(10)相通，其中一个单船体(10)的底板上的支撑架上固定有控制主机(3)，控制主机(3)的控制主板通过连接线与太阳能电池板(2)、观察摄像头(18)和旋转伺服电机(182)电连接，控制主机(3)中还设有蓄电池，蓄电池通过连接线与控制主板电连接；

控制主板上安装有无线数据传输模块。