[实用新型]变距取放料机构和变距取放料装置

说明书

本实用新型提供了一种变距取放料机构和变距取放料装置，涉及自动化设备技术领域。该变距取放料机构包括驱动组件、连杆组件和取放料组件；所述取放料组件包括至少两个抓取单元；所述连杆组件的输入端与所述驱动组件连接，输出端与其中两个对称设置的所述抓取单元连接；所述连杆组件，用于在所述驱动组件的驱动下改变两个所述抓取单元之间的距离。本实用新型解决了现有技术中存在的设备在物料取料转移时，不能够自动改变物料间距的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种变距取放料机构和变距取放料装置。

背景技术

手机玻璃行业中，玻璃制成工艺过程时，前段工艺传与后段工艺的作业过程中，经常需要对来料玻璃的间距进行调整，比如来料五片玻璃的间距是90mm，而后续设备需求是玻璃间距是100mm。在自动化作业中，人工是不会手工参与去调整玻璃的间距的，这就需要自动化设备在玻璃取料转移时，能够自动改变玻璃间距，以满足生产的需求。

基于此，本实用新型提供了一种变距取放料机构和变距取放料装置以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变距取放料机构，以解决现有技术中存在的设备在物料取料转移时，不能够自动改变物料间距的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种变距取放料装置,所述变距取放料装置包括上述变距取放料机构，用于解决设备在物料取料转移时，不能够自动改变物料间距的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种变距取放料机构，包括驱动组件、连杆组件和取放料组件；

所述取放料组件包括至少两个抓取单元；

所述连杆组件的输入端与所述驱动组件连接，输出端与其中两个对称设置的所述抓取单元连接；

所述连杆组件，用于在所述驱动组件的驱动下改变两个所述抓取单元之间的距离。

可选的，上述变距取放料机构，所述放料组件包括两个所述抓取单元，两个所述抓取单元对称设置。

可选的，上述变距取放料机构，所述连杆组件包括四个限位柱和两根滑槽连杆；

两根所述滑槽连杆交叉设置；位于每根所述滑槽连杆交叉点的两侧上，沿长度方向均设置有导向长槽；

两个所述限位柱设置在其中一个所述抓取单元的两端，另外两个所述限位柱设置在另外一个所述抓取单元的两端；

四个所述导向长槽与四个所述限位柱一一对应设置。

可选的，上述变距取放料机构，所述连杆组件的输出端通过滑移组件与所述取放料组件连接。

可选的，上述变距取放料机构，所述滑移组件包括直线导轨和至少两个安装板；

至少两个所述安装板均设置在所述直线导轨上；

至少两个所述抓取单元与至少两个所述安装板一一对应设置。

可选的，上述变距取放料机构，所述抓取单元包括两个真空吸盘；

两个所述真空吸盘分别设置在所述安装板的两端。

可选的，上述变距取放料机构，所述放料组件包括五个所述抓取单元；

五个所述抓取单元沿物料变距方向阵列设置；

关于第三个所述抓取单元对称的第二个所述抓取单元与第四个所述抓取单元均与所述连杆组件连接。

可选的，上述变距取放料机构，所述驱动组件包括驱动第一个所述抓取单元的第一气缸、驱动第五个所述抓取单元的第二气缸，以及驱动第三个所述抓取单元和第四个所述抓取单元的第三气缸；