[实用新型]一种焊接螺母检测装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接螺母检测装置，属于焊接螺母检测技术领域，包括焊接螺母、输送线、视觉检测系统及剔除机构，视觉检测系统包括安装支架、传感器、工业相机及无影光源，安装支架固定在输送线的机架上，传感器安装在安装支架的一侧，工业相机设置在传感器的下游且安装在安装支架上，工业相机的摄像头正对输送带，无影光源设置在相机支架上且位于工业相机的正下方。本实用新型的焊接螺母检测装置相比人工检测，采用视觉检测系统能够简单高效对焊接螺母的焊接质量进行检测；视觉检测系统与剔除机构相结合，能够将载有不合格焊接螺母的基体与载有合格焊接螺母的基体进行分离是检测的结果直观展示在操作者面前。

技术领域

本实用新型涉及焊接螺母检测技术领域，具体涉及一种焊接螺母的检测装置。

背景技术

一般情况下用形成基体制造的基体成型物都比较薄，不容易形成螺丝部，所以通常先焊接螺母后使用，现有焊接部位的材料供应是采用人工手动操作的形式把被焊接送到焊接部位，向焊接部位提供螺母的这种手动操作，不仅重复、不方便，同时还降低了生产效率。基体成型物厚度普遍较薄，容易被热引起变形，现有技术在点焊接中，使用的螺母的焊接面边缘处形成焊接突起，焊接突起和基体成型物使焊接部位最小化，防止基体成型物因焊接热引起变形。为了增加连接的稳定性，基体会设置多个螺母焊接点，在人工焊接的过程中，待焊接处的圆孔依次插入定位轴上进行定位，为了装卸基体方便，基体的圆孔与定位轴之间为间隙配合且一次只能完成一个螺母的焊接，该种定位方式，在焊接过程中，基体受力会轻微移动或者绕定位轴小角度旋转，基于上述情况，为防止不合格基体流入下一个工序，焊接后的螺母的姿态检测以及螺母与圆孔的同轴度检测非常重要，传统的人工检测，检测效率低而且检测精确度不高。

发明内容

本实用新型提供一种焊接螺母的检测装置，该装置能够有效的检测焊接螺母姿态以及同轴度。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种焊接螺母检测装置，包括焊接螺母、输送线、视觉检测系统及剔除机构，所述焊接螺母的焊接面设有焊接凸起，基体上开有连接圆孔，焊接螺母焊接在基体的连接圆孔上，所述输送线包括输送带以及机架，输送带由电机带动，电机安装在机架上，所述视觉检测系统包括安装支架、传感器、工业相机及无影光源，安装支架固定在输送线的机架上，传感器安装在安装支架的一侧，工业相机设置在传感器的下游且安装在安装支架上，工业相机的摄像头正对输送带，无影光源设置在相机支架上且位于工业相机的正下方，所述剔除机构设置在安装支架的下游。

优选的，所述剔除机构包括直行气缸，直行气缸通过气缸安装板安装在输送线的机架上。

优选的，所述基体上具有沿焊其轴线平行设置的若干个焊接螺母，基体放置到输送带上，基体上焊接螺母的排列方向与输送带的运动方向平行。

优选的，所述基体上设置沿基体轴线平行设置的若干个焊接螺母，基体放置到输送带上，基体上焊接螺母的排列方向与输送带的运动方向垂直，工业相机的数量与基体上焊接螺母的数量相等。

本焊接螺母检测装置的检测方法，包括以下步骤：

A.所述基体随输送带运动，传感器感应到基体；

B.间隔一定时间后，工业相机对基体上的螺母进行拍照，工业相机将图片送计算机系统进行处理，系统预先设定圆孔的中心点到基体两端的距离，该距离计为L1、L2，系统对图像进行处理，计算焊接螺母的中心点到基体两端的距离，距离即为L3、L4，将L1与L2进行比较，将L3与L4进行比较，两者误差均在允许范围之内，该焊接螺母的同轴度合格；

C.系统预先设定基体上的一条边线为基准线，焊接螺母上的另一条边线作为比较线，两条边线理论上平行，计算得出基体的一条边线与理论上焊接螺母的另一条边线的平行度误差，平行度误差在8度之内，该焊接螺母的姿态合格；

D.同轴度与姿态均合格，该焊接螺母合格。