[实用新型]一种高效的电动汽车的停车场电池自动更换及停车系统

说明书

本实用新型具体涉及一种智能化程度高、节约场地、使用方便的高效的电动汽车的停车场电池自动更换及停车系统；所述系统的中央处理器向汽车发送进入信号的同时，还发送停留时间询问信号，汽车反馈停留时间T1，将T1与存储模块中存储的标准停留时间T2对比，若T1≥T2，则行走机器人行驶到位后，位于该汽车底盘下方的行走机器人的电动推杆收缩，行走机器人的驱动轮转动，带动支撑壳体收缩；中央处理器将行走机器人的行动路线发送给辅助处理器，行走机器人自行返回至机器人安装装置处；行走机器人上设置的可收缩与伸展的驱动轮带动支撑壳体，适应了停车场狭窄的环境；行走机器人上设置的万向轮可实现直线行走或左右横向移动，提高了停车场的场地利用率。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种高效的电动汽车的停车场电池自动更换及停车系统。

背景技术

电动汽车通过储存在电池中的电能驱动汽车行驶，减少了车辆对化石能源的使用，是解决国家能源问题的一个重要手段。由于受到当前电池能量密度限制，在目前电池技术发展水平下，电池充电通常需要几个小时完成，无法短时间内完成电池充电，且大电流的对电池充电将对电池寿命产生不良影响。此外，现在的停车场主要是平铺式存放，占用土地面积大，因此存放数量有限，车主找车位困难，车位对汽车没有保护措施；其次，普通停车场不存在充电装置，电动汽车拥有户充电困难。

目前的电动汽车电池更换系统通常只针对电动汽车，电池更换的方式主要有两种，一种是升降式更换方式，一种是侧面拉出式更换方式；

与升降式更换方式有关的专利，如CN201280003179中所述的电池更换机器人，包括电池拔插机构、升降机构等，其升降机构使电池拔插机构升降，但其解决不了的问题是：对于现有的停车场，改造成本大，一套更换系统同时只能满足一辆车，无法对停车场内多个汽车进行快速换电池及充电操作；与侧面拉出式更换方式有关的专利，如 CN201510809560中所述的是一种电动汽车侧面换电装置，包括电池箱安装单元、升降单元、控制单元和锁止单元等；该装置是一个单独装置，并未和停车场实际的停车需求联系起来，也没有对电量的判断，导致智能化程度低，人工操作过程多；现有的与停车场自动停车系统有关的专利，如CN 201510021169中所述的自动停车系统，包括：停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，充电机器人包括机器人本体、消防单元、行走机构、蓄电池组和控制单元等；该系统可方便实现电动汽车在停车场停车的过程中随时充电，但对于电池电量较低的情况，充电机器人无法满足其长时间充电需求，而如果需要长时间充电，充电机器人的体积又过大，不适合停车场等狭窄环境下使用；且对于某些情况下，电池损毁必须更换时，无法实现更换，也不能对电池从侧面更换的特殊情况进行适应。

发明内容

针对上述问题，本实用新型目的是提供一种智能化程度高、节约场地、使用方便的高效的电动汽车的停车场电池自动更换及停车系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种高效的电动汽车的停车场电池自动更换及停车系统，所述系统用于停放电池模块设置在底盘中央位置的电动汽车，电动汽车上放置电池模块的相应位置设置横向通槽，横向通槽内放置的电池模块可在外力的作用下或汽车上相应推送设备的辅助下，从电动汽车的任意一侧推出；

所述电池模块的安装位置处分别设置可自动拆卸/自动连接的电连接插头，以及用于将电池模块固定在电动汽车上的自动分离/连接装置；所述电池模块还与设置在电动汽车内的电池管理模块通信连接；

所述的自动拆卸/自动连接的电连接插头可以是液压动力或电动式自动拆卸/自动连接插头，也可以是接触式无线充电座与无线充电板接触；所述的自动分离/连接装置可以是在电池模块上设置电磁式挂钩，在汽车的相应安装位置上设置挂环，也可以是在汽车的横向通槽内设置电动式卡箍，在电池模块的外壳上设置与电动式卡箍配合的环槽；