[实用新型]一种立式瓷砖推放装置有效
| 申请号： | 201820114993.9 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN207844425U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 梁永强 | 申请（专利权）人： | 恩平市祥达陶瓷有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529461 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 瓷砖 机械臂 推砖板 传感器 本实用新型 安全稳定 传送装置 控制端 地夹 传感器设置 流程操作 生产效率 智能化 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种立式瓷砖推放装置，其特征在于：包括用于安全稳定地夹取瓷砖的机械臂(3)、用于将瓷砖推放至下一级的传送装置(5)上的推砖板(4)和用于获取瓷砖厚度的传感器(1)，以及用于根据瓷砖厚度统筹控制机械臂(3)、推砖板(4)和传感器(1)的控制端(2)；所述机械臂(3)、推砖板(4)和传感器(1)均连接到控制端(2)，所述推砖板(4)设置在机械臂(3)和传送装置(5)之间，所述传感器(1)设置在机械臂(3)的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种立式瓷砖推放装置，其特征在于：所述控制端(2)设置在机械臂(3)旁边。
3.根据权利要求1所述的一种立式瓷砖推放装置，其特征在于：所述传感器(1)为激光传感器。
4.根据权利要求1所述的一种立式瓷砖推放装置，其特征在于：所述机械臂(3)为PID控制式机械臂。
5.根据权利要求1所述的一种立式瓷砖推放装置，其特征在于：所述控制端(2)为PLC控制系统。
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