[实用新型]一种减速器有效
| 申请号： | 201820115296.5 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN208203921U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李磊 | 申请（专利权）人： | 西安长剑飞控机电有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/24 | 分类号： | F16H1/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直齿轮 一级直齿轮 减速器 本实用新型 外层壳体 电位计 副中心 输出轴 电机及减速器 谐波减速器 传统形式 蜗轮蜗杆 联动轴 轴承 冲击力 电机 输出 贯穿 | ||
【权利要求书】：
1.一种减速器，包括电机(1)及减速器外层壳体(9)，其特征在于，所述电机(1)上方依次设有蜗轮蜗杆副(2)及一级直齿轮副(3)，所述一级直齿轮副(3)一侧设有二级直齿轮副(6)，所述二级直齿轮副(6)上方设有三级直齿轮副(7)，在所述二级直齿轮副(6)远离一级直齿轮副(3)的另一侧设有电位计(5)，所述电位计(5)上方设有输出轴(4)，所述输出轴(4)贯穿三级直齿轮副(7)中心及外层壳体(9)，所述一级直齿轮副(3)中心位置设有轴承(8)；
所述电机(1)带动一级直齿轮副(3)，经三级直齿轮副(7)将动力传递给输出轴(4)。
2.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述减速器速比为88。
3.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述减速器额定输出力矩为1Nm。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种减速器，其特征在于，所述减速器承受冲击力为10000g。
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