[实用新型]一种应用于机械手的冲击器自动换钎装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于机械手的冲击器自动换钎装置，涉及机械设备领域，包含有冲击器、导向套、用于连接钎杆等工具的工具连接套和自动控制系统，所述导向套固定套设于冲击器的旋转轴外部，所述工具连接套的尾端设置内螺纹、与设置在所述冲击器的旋转轴上的外螺纹相适配，所述自动控制系统与冲击器及其升降装置连接，通过控制冲击器的旋转轴的正反方向旋转、冲击器的升降，实现工具连接套与冲击器在导向套内的连接与脱开。本实用新型设计了导向套和工具连接套，利用冲击器的自动控制系统，控制冲击器的旋转轴前端与工具连接套的自动连接与脱离，实现自动换钎，结构简单，自动完成，安全可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体的说是一种应用于机械手的冲击器自动换钎装置。

背景技术

随着社会工业水平的发展、凿岩设备的普及，冲击器前端工具的使用和更换越来越频繁，现阶段的主流更换方式是人工手动更换。现阶段的更换方式如图1所示：人工操作冲击器冲击反转的方式，利用冲击来松动连接套，实现螺纹松开，再人工手动抬下工具；新换工具也由人工抬上，人工冲准连接套螺纹，再手动控制旋入拧紧，完成工具更换工作手动更换，更换效率低下，不安全因素众多。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种应用于机械手的冲击器自动换钎装置，利用冲击器的自动控制系统，控制冲击器的旋转轴前端与工具连接套的自动连接与脱离，实现自动换钎，结构简单，自动完成，安全可靠性高。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种应用于机械手的冲击器自动换钎装置，包含有冲击器、导向套、用于连接钎杆工具的工具连接套和自动控制系统，所述导向套固定套设于冲击器的旋转轴外部，所述工具连接套的尾端设置内螺纹、与设置在所述冲击器的旋转轴上的外螺纹相适配，所述自动控制系统与冲击器及其升降装置连接，通过控制冲击器的旋转轴的正反方向旋转、冲击器的升降，实现工具连接套与冲击器在导向套内的连接与脱开。

本实用新型结构简单，在钎杆工具的尾端设计了工具连接套，通过螺纹连接的方式与冲击器旋转轴连接；设计了导向套，在冲击器的前端起到了保护与导向的作用，便于工具连接套与冲击器旋转轴的连接；利用了冲击器的自动控制系统，编制程序，通过控制冲击器的正反转和升降实现在工具位于存放架上的前提下，自动完成工具的拾取和存放，减轻了人工换钎的工作量，杜绝了人工换钎过程中存在的所有安全隐患，大大提高了换钎的效率和操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型工具拾取后的剖面示意图；

图2为拾取工具后整体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

如图1所示，该应用于机械手的冲击器自动换钎装置，包含有冲击器1、导向套2、用于连接钎杆工具的工具连接套3和自动控制系统，所述导向套2固定套设于冲击器1的旋转轴11外部，所述工具连接套3的尾端设置内螺纹、与设置在所述冲击器1的旋转轴11上的外螺纹相适配，所述自动控制系统与冲击器1及其升降装置连接，通过控制冲击器1的旋转轴11的正反方向旋转、冲击器1的升降，实现工具连接套3与冲击器1在导向套2内的连接与脱开。