[实用新型]间隙检测装置和机械设备

说明书

本实用新型提出了一种支腿的间隙检测装置，包括：位移导杆和位移放大机构，与支腿滑道的外壁固定连接，位移放大机构与位移导杆相连，且位移放大机构上设有第一水平限位部，以限制位移导杆的水平移动；位移传感器，用于检测位移放大机构的输出端的位移变化，其中，支腿臂与支腿滑道内壁之间的竖直方向上的间隙变化，通过位移导杆和位移放大机构传递给位移传感器，以确定是否存在软腿。通过本实用新型的技术方案，将支腿臂与支腿滑道在竖直方向上的间隙变化进行了放大，从而提高了支腿的间隙检测的可靠性和灵敏度，同时，简化了间隙检测装置的结构，减轻了重量，还不占用设备的宽度空间，不牺牲设备跨距。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种支腿的间隙检测装置和一种机械设备。

背景技术

在机械产品(例如举高消防车)中，为了保证作业安全，需要检测每个支腿的支撑状态，即支腿与地面的间隙情况，当支腿离地(软腿)时，输出报警信号，提醒操作人员确认设备是否安全支撑，有无翻车风险。因此，如何正确判定支腿是否离地对作业安全与效率非常重要。

现有的支腿的间隙检测装置主要有外置式和浮动油缸式两种，如图1所示，外置式间隙检测装置布置在支腿滑道的门板外侧，需要占用整车宽度2a，势必牺牲支腿的搭接量或者整车跨距，其劣势在整车需要大跨距时尤为明显；如果将外置式间隙检测装置布置在支腿滑道的门板内侧，由于支腿臂在该位置的位移变化小，往往达不到位移传感器的精度范围，或者无法检测或检测结果不准确。如图2所示，浮动油缸式利用油缸的重力作用，当支腿从支撑状态到离地状态时，油缸在重力作用下往下落，通过位移变化发出软腿信号，其劣势在于结构过于笨重，需要额外的缸套对油缸进行导向，相比其他结构，单条支腿需要增加4×150KG左右的重量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种支腿的间隙检测装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种机械设备。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种支腿的间隙检测装置，支腿包括支腿滑道及设置于支腿滑道内的支腿臂，包括：位移导杆，可伸缩地设于支腿滑道上，位移导杆的第一端与支腿臂滑动或滚动地接触配合；位移放大机构，设于支腿滑道的外壁上，位移放大机构与位移导杆的第二端相连，用于放大位移导杆的位移；位移传感器，用于检测位移放大机构的输出端的位移变化。

在该技术方案中，通过将位移导杆可伸缩地设于支腿滑道的外壁，且位移导杆的第一端与支腿臂滑动或滚动地接触配合，使支腿臂沿支腿滑道滑动时，位移导杆可以保持在原位置，不随支腿臂的滑动而移动，或者只有少量的移动，同时，支腿臂滑动时，其外表面如果有上下的位移，则其上下位移变化可以通过位移导杆的上下伸缩而实现向外传递。具体而言，支腿臂发生移动时，由于位移导杆与支腿臂滑动或滚动地接触配合，使支腿臂在运动时，其横向的移动使其与位移导杆产生横向相对滑移或横向滚动，而不带动位移导杆进行横向移动，但是上下方向的运动则可以带动位移导杆进行上下运动，从而由位移导杆将支腿臂与支腿滑道在上下方向的间隙变化向外传递而出，提高了支腿臂竖向位移传递的可靠性；更具体而言，支腿臂在刚伸出支腿滑道，支腿还未接触地面时，受重力影响，支腿臂下垂，从而支腿臂与支腿滑道内壁的间隙较大，此时，位移导杆也在重力作用下或者支腿臂的牵引下，向下移动；支腿开始接触地面并开始支撑设备时，支腿受到地面的托举力，传递给支腿臂，使支腿臂向上抬起，从而支腿臂与支腿滑道内壁之间的间隙变小，而位移导杆因支腿臂向上抬起而随之上移或向上伸出，从而可将支腿臂与支腿滑道之间的间隙变化向外传递而出。

通过在间隙检测装置中设置位移放大机构，且设于支腿滑道的外壁，使该位移放大机构不占用设备的内部空间，简化了设备结构，节省了空间；位移放大机构与位移导杆的第二端相连，使位移导杆所传递出的支腿臂与支腿滑道内壁之间的间隙变化可以传递给位移放大机构，并通过位移放大机构进行放大，以便进行更灵敏的检测，提高支腿的间隙检测的可靠性。