[实用新型]无人机

说明书

一种无人机，无人机包括机身和机臂组件。所述机臂组件包括臂体，所述臂体与所述机身连接的一端设有转轴孔和设于所述转轴孔处的防转部。所述机臂组件还包括上转轴组件和下转轴组件，所述上转轴组件固连于所述机身且沿所述转轴孔的第一端插设至所述臂体，所述下转轴组件固连于所述机身且沿所述转轴孔的第二端插设至所述臂体。其中，所述上转轴组件和所述下转轴组件至少其中一者与所述防转部相匹配，以使所述上转轴组件和/或所述下转轴组件与所述转轴孔的防转部之间互相锁定，所述上转轴组件和/或所述下转轴组件至少部分随所述臂体转动，以使所述机臂组件可折叠的安装于所述机身。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机。

背景技术

现有技术中，无人机包括机身和可拆卸安装于机身的机臂组件，其中，每一机臂组件与机身通过一连接轴连接。连接轴的两端贯穿机臂组件并与机身连接，如连接轴与机身固定连接或可转动连接。机臂组件的作用力作用于连接轴处，再通过连接轴传递至机身。

在无人机飞行过程中，旋翼组件旋转产生的作用力通过机臂组件传递至连接轴。由于连接轴本身的强度及与机身连接部位的配合间隙等因数，机臂组件与单根连接轴连接时，其易产生晃动等现象，影响无人机的正常飞行的稳定性，无人机的操控性能差。

在一些折叠无人机中，机臂组件与机身除了采用连接轴连接以外，还需要设置相应的定位机构，以将机臂组件锁定于机身的展开位置或收拢位置。通常该类定位机构需占据机身的一部分体积并增加机身的重量，进而降低了无人机的续航能力。并且，在无人机上增加定位机构后，其运输体积增加，操作复杂度提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机。

依据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型提供一种无人机，包括机身和机臂组件，所述机臂组件包括臂体，所述臂体与所述机身连接的一端设有转轴孔和设于所述转轴孔处的防转部，所述机臂组件还包括上转轴组件和下转轴组件，所述上转轴组件固连于所述机身且沿所述转轴孔的第一端插设至所述臂体，所述下转轴组件固连于所述机身且沿所述转轴孔的第二端插设至所述臂体，其中，所述上转轴组件和所述下转轴组件至少其中一者与所述防转部相匹配，以使所述上转轴组件和/或所述下转轴组件与所述转轴孔的防转部之间互相锁定，所述上转轴组件和/或所述下转轴组件至少部分随所述臂体转动，以使所述机臂组件可折叠的安装于所述机身。

可选地，所述臂体带动至少部分所述上转轴组件和/或所述下转轴组件绕所述转轴孔的轴线转动，直至所述上转轴组件和/或所述下转轴组件将所述机臂组件限定于所述机身的展开位置或收拢位置。

可选地，所述上转轴组件包括固定座和可转动安装于所述固定座的轴套，所述固定座固连至所述机身，所述轴套的外侧壁设有至少一限位面，所述轴套至少部分插入所述转轴孔且所述至少一限位面与所述防转部配合连接。

可选地，所述上转轴组件还包括安装于所述固定座的连接柱，所述连接柱与所述轴套可转动连接，所述上转轴组件还包括设于所述轴套内的定位组件，所述定位组件沿所述轴套的轴线弹性伸缩滑动，所述轴套转动并带动所述定位组件弹性滑动，所述定位组件与所述固定座相互限定，以使所述上转轴组件锁定于相应的限定位置。

可选地，所述轴套的内侧壁设有至少一止动面，所述定位组件与所述至少一止动面相互配合，以使所述定位组件沿所述轴套的轴线方向弹性伸缩移动。

可选地，所述定位组件包括弹性件和滑设于所述轴套的凸轮件，所述弹性件弹性推抵所述凸轮件抵靠至所述固定座，所述轴套带动所述凸轮件转动，所述凸轮件相对于所述固定座沿所述轴套的轴线方向压缩或放松所述弹性件。

可选地，所述凸轮件包括本体部、设于本体部的凸轮面及设于所述本体部侧壁的滑动面，所述滑动面与所述轴套相匹配以限定所述凸轮件的转动，所述凸轮面与所述固定座相对抵接，以使所述凸轮件沿所述轴套的轴线方向弹性伸缩移动。